增加Dynamixel的MX-64的控制模式模式，例如设置为速度模式

增加Dynamixel的MX-64的控制模式模式，例如设置为速度模式

最直接的答案是将协议从Protocol1.0升级成Protocol2.0

Protocol1.0和Protocol2.0区别

Protocol1.0 ：

Protocol2.0：

最直观的区别就是两者的控制模式有了很大的不同，以及两者的反馈信号有了一定的差别。所以将协议从Protocol1.0升级成Protocol2.0，会增加MX-64舵机的一些新的功能，同样的由于增加了新的功能，地址增多，程序上也需要做一定的改动。在升级完成协议之后，则直接进行模式的选择即可。