增加Dynamixel的MX-64的控制模式模式,例如设置为速度模式
最直接的答案是将协议从Protocol1.0升级成Protocol2.0
Protocol1.0和Protocol2.0区别
Protocol1.0 :
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Protocol2.0:
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最直观的区别就是两者的控制模式有了很大的不同,以及两者的反馈信号有了一定的差别。所以将协议从Protocol1.0升级成Protocol2.0,会增加MX-64舵机的一些新的功能,同样的由于增加了新的功能,地址增多,程序上也需要做一定的改动。在升级完成协议之后,则直接进行模式的选择即可。