MATLAB 开发项目实例 1000 例专栏之第107例--使用 Simulink 开发自动驾驶汽车的紧急制动系统（Emergency Braking System, EBS）

目录

项目背景

项目目标

使用工具和技术

项目流程

1. 需求分析

2. 系统建模

2.1 车辆动力学模型

2.2 传感器数据处理模块

2.3 障碍物检测模块

2.4 碰撞时间计算模块

2.5 紧急制动模块

3. 仿真测试

3.1 构建不同交通场景

3.2 测试系统性能

3.3 分析结果

4. 优化与迭代

5. 硬件在环测试（HIL）

关键技术点

结论

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使用 Simulink 开发自动驾驶汽车的紧急制动系统（Emergency Braking System, EBS）。EBS 系统的目标是在检测到潜在的碰撞风险时，自动启动紧急制动，以避免或减轻碰撞的影响，确保乘客和行人的安全。

项目背景

紧急制动系统（EBS）是现代自动驾驶汽车中的一个重要功能。它通过传感器（如雷达和摄像头）检测前方障碍物或行人，并在检测到潜在的碰撞风险时，自动启动紧急制动，以避免或减轻碰撞的影响，确保乘客和行人的安全。

项目目标

• 开发一套有效的障碍物检测和跟踪算法。
• 设计并实现紧急制动逻辑。
• 在不同交通场景下验证系统的有效性和鲁棒性。
• 优化算法性能，确保其能够在实时环境中高效运行。

使用工具和技术

• MATLAB 和 Simulink：用于算法开发、建模、仿真和验证。