基于Simulink的电动汽车智能驾驶辅助系统场景适应性与鲁棒性仿真

基于Simulink的电动汽车智能驾驶辅助系统场景适应性与鲁棒性仿真

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1. 背景介绍

1.1 项目背景

随着自动驾驶技术的快速发展，智能驾驶辅助系统（ADAS, Advanced Driver Assistance Systems）在电动汽车中的应用越来越广泛。这些系统通过感知环境、规划路径和控制车辆来提高驾驶安全性、舒适性和效率。然而，智能驾驶辅助系统的性能受多种因素影响，包括复杂的交通场景、多变的道路条件以及不确定的外部干扰。

为了验证智能驾驶辅助系统的场景适应性（对不同驾驶环境的适应能力）和鲁棒性（在不确定性下的稳定性），基于MATLAB/Simulink的仿真平台可以提供一种高效、灵活的解决方案。通过构建虚拟测试环境并模拟各种工况，可以评估系统的性能并优化其设计。

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2. 智能驾驶辅助系统概述

2.1 系统组成

智能驾驶辅助系统通常包括以下几个模块：

• 感知模块：利用传感器（如摄像头、雷达、激光雷达）获取周围环境信息。
• 决策模块：根据感知结果规划路径和行为策