手把手教你学PCIE--PCIe基本概念：在 PCIe 链路上发送和接收数据

最新推荐文章于 2025-03-08 11:09:43 发布

xiaoheshang_123

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文章标签： pcie

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在 PCIe 链路上发送和接收数据涉及到多个层次的协议和硬件配置。PCIe 是一种高速串行总线标准，用于连接主机和外设。以下是 PCIe 链路上发送和接收数据的基本步骤和方法：

1. 硬件准备

确保 PCIe 设备和主机之间的物理连接正确：

PCIe 卡插入插槽：确保 PCIe 卡牢固插入主板上的插槽中。
电源连接：确保所有外部电源连接器（如 6-pin 或 8-pin 电源连接器）都已正确连接。
BIOS 设置：确保 BIOS 设置正确，特别是 PCIe 链路宽度和速度设置。

2. 初始化 PCIe 链路

确保 PCIe 链路已经成功初始化并建立连接：

物理层初始化：参考之前的章节，确保物理层初始化完成。
链路训练：确保 LTSSM（Link Training and Status State Machine）已经完成链路训练，链路处于 L0 状态。

3. 配置 PCIe 设备

确保 PCIe 设备的配置空间正确配置：

配置空间访问：使用配置空间访问机制（如配置读写命令）配置 PCIe 设备。
BAR 设置：设置 Base Address Registers (BARs)，指定设备的内存映射地址。

4. 数据传输协议

PCIe 使用 TLP（Transaction Layer Packets）进行数据传输。以下是发送和接收数据的基本步骤：

发送数据

创建 TLP：
- 创建一个 TLP，包含必要的头部信息和数据负载。
- 头部信息包括 TLP 类型（如内存读写、IO 读写、配置读写等）、请求者 ID、标签等。
发送 TLP：
- 将 TLP 发送到 PCIe 链路上。
- 使用 DMA（Direct Memory Access）控制器将数据从主机内存传输到 PCIe 设备。
处理完成：
- 接收方处理 TLP 并返回完成 TLP（Completion TLP）。
- 发送方等待完成 TLP 以确认数据传输成功。

接收数据

接收 TLP：
- 监听 PCIe 链路，接收传入的 TLP。
- 解析 TLP 头部信息，确定 TLP 类型和数据负载。
处理 TLP：
- 根据 TLP 类型处理数据。
- 对于内存写 TLP，将数据写入指定的内存地址。
- 对于内存读 TLP，从指定的内存地址读取数据并返回读取结果。
返回完成 TLP：
- 创建并发送完成 TLP，确认数据传输成功。
- 完成 TLP 包含必要的头部信息和状态代码。

5. 示例代码

以下是一个简单的示例，展示如何在 Linux 环境下使用 PCIe 设备发送和接收数据。

发送数据

深色版本

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/pci.h>

#define BAR0_SIZE 0x1000

int main() {
    int fd;
    void *bar0;
    unsigned long bar0_addr;
    unsigned int data = 0x12345678;

    // 打开设备文件
    fd = open("/dev/pci-device", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return 1;
    }

    // 获取 BAR0 地址
    if (ioctl(fd, PCIIOC_BASE, &bar0_addr) < 0) {
        perror("ioctl");
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 映射 BAR0 到用户空间
    bar0 = mmap(NULL, BAR0_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, bar0_addr);
    if (bar0 == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 发送数据到 BAR0
    *(unsigned int *)bar0 = data;

    // 清理
    munmap(bar0, BAR0_SIZE);
    close(fd);

    return 0;
}

接收数据

深色版本

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/pci.h>

#define BAR0_SIZE 0x1000

int main() {
    int fd;
    void *bar0;
    unsigned long bar0_addr;
    unsigned int data;

    // 打开设备文件
    fd = open("/dev/pci-device", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return 1;
    }

    // 获取 BAR0 地址
    if (ioctl(fd, PCIIOC_BASE, &bar0_addr) < 0) {
        perror("ioctl");
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 映射 BAR0 到用户空间
    bar0 = mmap(NULL, BAR0_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, bar0_addr);
    if (bar0 == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 从 BAR0 读取数据
    data = *(unsigned int *)bar0;
    printf("Received data: 0x%08X\n", data);

    // 清理
    munmap(bar0, BAR0_SIZE);
    close(fd);

    return 0;
}

6. 使用 PCIe 驱动程序

对于复杂的 PCIe 设备，通常会编写专门的驱动程序来管理数据传输。以下是一个简单的 PCIe 驱动程序示例：

驱动程序示例

深色版本

#include <linux/module.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/io.h>

static struct pci_device_id pci_device_ids[] = {
    { PCI_DEVICE(0x1234, 0x5678) },
    { 0, }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, pci_device_ids);

static int __init my_pci_driver_init(void) {
    struct pci_dev *pdev;
    resource_size_t bar0_addr;
    void __iomem *bar0;

    pdev = pci_get_device(PCI_VENDOR_ID_MY, PCI_DEVICE_ID_MY, NULL);
    if (!pdev) {
        pr_err("PCI device not found\n");
        return -ENODEV;
    }

    if (pci_enable_device(pdev)) {
        pr_err("Failed to enable PCI device\n");
        return -ENODEV;
    }

    bar0_addr = pci_resource_start(pdev, 0);
    bar0 = ioremap(bar0_addr, pci_resource_len(pdev, 0));
    if (!bar0) {
        pr_err("Failed to map BAR0\n");
        pci_disable_device(pdev);
        return -ENOMEM;
    }

    // 发送数据
    iowrite32(0x12345678, bar0);

    // 接收数据
    pr_info("Received data: 0x%08X\n", ioread32(bar0));

    iounmap(bar0);
    pci_disable_device(pdev);

    return 0;
}

static void __exit my_pci_driver_exit(void) {
    pr_info("Driver exiting\n");
}

module_init(my_pci_driver_init);
module_exit(my_pci_driver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("Simple PCIe Driver Example");