在Simulink中建立一个无人机视觉伺服控制系统的仿真模型

目录

手把手教你学Simulink--无人机视觉伺服控制系统仿真

一、背景介绍

二、所需工具和环境

三、步骤详解

四、总结

---

手把手教你学Simulink--无人机视觉伺服控制系统仿真

无人机视觉伺服控制（Visual Servoing）是指利用机载摄像头或其他视觉传感器获取环境信息，并根据这些信息调整无人机的位置和姿态，以完成特定任务。这种技术广泛应用于目标跟踪、自主降落、避障等领域。通过设计有效的视觉伺服控制器，可以使无人机在复杂环境中实现精确的导航与操作。接下来，我们将详细介绍如何在Simulink中建立一个无人机视觉伺服控制系统的仿真模型。