Linux Socket CAN——canutils嵌入式移植

Linux Socket CAN——canutils嵌入式移植

Canutils是基于GNU GPLv2许可的开源代码，包括canconfig、canecho、cansend、candump、cansequence五个工具，用于检测和监控Socket CAN接口。本平台采用arm64处理器，故交叉编译工具采用aarch64-linux-gnu

1）下载源码：http://www.pengutronix.de/software/socket-can/download/canutils ，下载最新版本canutils 4.0.6；

2）因为编译canutils需要libsocketcan库支持，下载libsocketcan：http://www.pengutronix.de/software/libsocketcan/download/，下载最新版本libsocketcan 0.0.11，因为以前版本不支持交叉编译工具aarch64-linux-gnu,故下载最新版本。

3）解压libsocketcan-0.0.11.tar.bz2。执行configure命令。（其中--host是指定交叉工具链，--prefix是指定库的生成位置）
      ./configure --host=aarch64-linux-gnu --prefix=~/workspace/can/install/libsocketcan
      执行make；
      执行make install，libsocketcan编译完成。

4）解压canutils-4.0.6.tar.bz2，进入解压目录，因canutils不支持交叉编译工具aarch64-linux-gnu，故需要修改文件。

      修改configure 文件2604行：ac_ct_CC=$ac_cv_prog_ac_ct_CC为ac_ct_CC="aarch64-linux-gnu-gcc"

      修改/config/autocof/config.sub文件241行：添加  | aarch64 | aarch64_be \

                                                             318行：添加| aarch64-* | aarch64_be-* \

     执行configure命令。（其中--host是指定交叉工具链，--prefix是指定库的生成位置，libsocketcan_LIBS是指定canconfig需要链接的库，LDFLAGS是指定外部库的路径，CPPFLAGS是指定外部头文件的路径）

    ./configure --host=aarch64-linux-gnu --prefix=~/workspace/can/install/canutils    libsocketcan_LIBS=-lsocketcan LDFLAGS=-L~/workspace/can/install/libsocketcan/lib  libsocketcan_CFLAGS=-I~/workspace/can/install/libsocketcan/include CFLAGS=-I~/workspace/can/install/libsocketcan/include
    执行make

    执行make install，/workspace/can/install/canutils下生成四个目录，分别拷贝到开发板文件系统的相应目录。