惯性导航领域书籍集锦

最新推荐文章于 2022-06-21 21:17:32 发布
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分类专栏： 卫星导航 文章标签： 惯性导航
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惯性器件与惯性导航系统. 邓志红，付梦印

卡尔曼滤波与组合导航原理[西工大出版秦永元]

卡尔曼滤波器介绍

卡尔曼滤波器及其应用基础

卫星导航原理与应用

[哈工大]陀螺仪原理及应用

惯导系统陀螺仪理论

惯

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无敌石头哥
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图书——惯性导航初始对准
03-31
惯性导航技术是一种基于物理原理的自主导航方式，它不依赖外部信号，而是通过测量载体在三维空间中的加速度和角速度，经过积分运算得到位置、速度和姿态信息。这项技术广泛应用于航空、航天、航海、车辆定位以及移动...
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理-电子版
01-22
《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》是一本深入探讨导航技术的专业书籍，主要聚焦于全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）与惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）的集成...
全球首发！惯性导航导论（剑桥大学）第一部分
kaggle expert，全球排名前1000，清华计算机研究生，兴趣算法工程
02-04 1200
（micromachined electromechanical systems）MEMS使得惯性导航技术成为可能，主要研究了基于MEMS设备的strapdown systems. 基于Xsens Mtx惯性测量单元的简易惯性导航系统(IMU)，我们表明，60秒的操作噪声是平均误差的位置增长到超过150米。干扰陀螺仪信号引起的定位误差的传播被认为是造成这种漂移的关键原因。通过仿真，我们研究了干扰...
[转载]惯性导航专业相关书籍180多部
lujunwen222的博客
05-23 9562
转载地址：点击打开链接 在2000年左右要找一本合适的导航参考书还真是不太容易，当时图书馆只能借到屈指可数的几本,编著者们现在看来都是行业元老级人物了,膜拜。再者当时网络文献搜索还不是很方便，所以学习研究中就比较依赖于纸质的，能拥有／复印几本好书，搞起学问来，还是比较有优越感的。2010年之后种类就比较丰富了，每年都有10余部新书面市。当然，光从导航原理上看新书并没有什么大的进展
四元数的理解（简单入门应用）
今天写代码了吗
07-06 1万+
本人做的一个项目（配准）需要用单位四元数来求解相关参数，利用的是四元数在旋转上的优势。 下面整合归纳一下对四元数的理解，及其在旋转上的应用。 1.基本定义： 首先明确，四元数是超复数。 复数是什么呢？ 复数是由实数加上虚数单位 i 组成，其中i^2 = -1。 四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系： i^2 = j^2 = k^2 = -1， i^0 = j^0 = k^0 = 1 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即是四元数一般可表示为a + bi+
详解四元数
jkkk_的博客
06-21 6073
小人只能理解实数范围内的运算，只是将i当作自身平方为-1的特殊符号。几何意义上，复数范围内的乘，把前一个复数看作是作用在第二个复数上的函数固定原点，将（1，0）这个点拉到z点位置，变换之后的w点就是乘积结果，在二维空间中有且仅有一个变换能得到这个结果这个过程中涉及到拉伸和旋转，拉伸十分好理解，因为一维数轴也能进行。那么旋转呢？这不本就是一个二维平面才有的概念吗？所有旋转都对应着唯一的旋转度数，我们可以将其投影到一维数轴上想象一个点在单位圆上移动，该点与（-1，0）的连线与复数轴产生交点，一维小人观察复数轴这
基于机器学习与惯性导航的室内定位技术研究.pdf
09-24
【应用领域】室内定位技术广泛应用于各种场所，如煤矿安全、机场导航、大型购物中心的顾客行为分析、图书馆书籍查找、仓库物品定位和地下停车场的车辆导航等。它能提供精准的位置信息，提高效率，提升用户体验。 ...
卡尔曼滤波与组合导航原理
03-25
《卡尔曼滤波与组合导航原理》是一本深入浅出介绍卡尔曼滤波及其在组合导航中的应用的书籍。本书适合初学者，旨在为没有基础的读者提供全面的知识框架。作者秦永元是该领域的专家，他的讲解清晰易懂，有助于读者快速...
四元数详细讲解.pdf
09-17
目前很多资料都使用了很代数的方法来解释这一主题，而且在某一些点上 讲得不是很清楚．因为 3D 空间还是在我们理解范围之内的，所以四元数与 三维旋转的一些关系可以直接使用一些基础的几何学和线性代数的知识来推 导和理解，并不会那么复杂．我们在大部分的时间中也会采用这一方式来理 解四元数，如果你对更抽象的内容感兴趣，我在最后也非常浅显地提到一些， 但是它们不是我们的重点．
惯导资料大全
07-28
一些比较好的论文，能帮初学AGV的人了解一下，作为资料
惯性导航的基本原理及分类
07-23
惯性导航原理分类，惯性导航原理分类，惯性导航原理分类，惯性导航原理分类，惯性导航原理分类，惯性导航原理分类，惯性导航原理分类，惯性导航原理分类
四元数定义与几何意义
宁静致远...
10-12 8916
四元数定义 先介绍代数的概念,域F上的一个矢量空间V叫做域F上的代数;如果除数乘、加法外还定义叉乘,如果V是F上的有限维空间,称V为F上的有限维代数;如果乘法满足结合律,称V为结合代数;实数是一维结合代数,复数是二维结合代数,四元数是四维结合代数,都是可除代数;   以i,j,k表示四元数的基元,四元数的一般形式为A = w+xi+yj+zk；（w,x,y,z为实数）基元i,j,k的运算规则为： ...
四元数的理解和应用
qq_31249733的博客
11-14 2258
四元数是简单的超复数。 复数是由实数加上虚数单位 i 组成，其中i^2 = -1。 相似地，四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系： i^2 = j^2 = k^2 = -1， i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即是四元数一般可表示为a + bk+ cj + di，其中a、b、c 、d是实数。
姿态解算（三）四元数 - 四元数定义与几何意义
热门推荐
InfiniteYuan
11-14 3万+
四元数定义 先介绍代数的概念,域F上的一个矢量空间V叫做域F上的代数;如果除数乘、加法外还定义叉乘,如果V是F上的有限维空间,称V为F上的有限维代数;如果 乘法满足结合律,称V为结合代数;实数是一维结合代数,复数是二维结合代数,四元数是四维结合代数,都是可除代数; 以i,j,k表示四元数的基元,四元数的一般形式为A = w+xi+yj+zk；（w,x,y,z为实数）基元i,j,k的运算
复数和四元数的几何意义
木独的博客
02-14 1836
将平面看成是复数空间平面时，绕原点O旋转θ\thetaθ角度等价于乘上下面的数 eiθ=cos⁡(θ)+sin⁡(θ) e^{i\theta} = \cos (\theta) + \sin (\theta) eiθ=cos(θ)+sin(θ) 这些数字的集合构成一个单位圆或者称为1-d球体 S1={z:∣z∣=1} S^1 = \{z:|z| = 1\} S1={z:∣z∣=1} 其中S1S^1S1不仅是一个几何实体，在复数乘法下也构成一个代数结构，称之为群。其乘法运算eiθi⋅eiθ2=ei(θ1+θ2)
四元数
muzigef的博客
03-29 1万+
四元数的基本概念 四元数是简单的超复数。复数是由实数加上虚数单位 i 组成，其中i^2 = -1。 相似地，四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成，每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即是四元数一般可表示为a + bi+ cj + dk，其中a、b、c 、d是实数。 运算关系如下：i^2 = j^2 = k^2 = -1， i^0 = j^0 = k^0 = 1，i...
Transform--理解性剖析（四元数，轴角，欧拉角，向量的几何意义）
刘培玉-大王
05-07 1913
Transform前言PositionRotation欧拉角Unity中的旋转四元数轴角定义 前言 Unity开发的都知道transform这个组件，可以说是unity的核心数据了。记录数据位置，旋转，缩放。乍一听好像结束了。其实仔细想想还是有很多嚼头的。 Position Unity中的位置都是相对位置，都是相对于父节点的位置，对于没有父节点的物体，就是相对于一个(0,0，0)点位置，我们称之为世界坐标的0点。我们经常使用的坐标一个是局部坐标，一个是世界坐标。其实世界坐标是一个特殊的局部坐标，我们为了有一
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