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RSS订阅原创 VRTK中的物体和手柄高亮以及手柄振动设置
VRTK设计到的相关类控制器高亮：VRTK_ControllerHighlighter物体/控制器（边缘）高亮：VRTK_OutlineObjectCopyHighLighter控制器振动：VRTK_ControllerHaptics脚本控制实现细节控制器整体高亮：highLighter.HighlightController(Color.red);控制器透明：...
2018-07-23 16:11:38
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原创 VRTK中的UI交互方式
交互方式 使用指针交互：类似于激光笔，通过指针（Pointer）对于UI进行选择，适合远距离交互。 使用手柄交互：直接通过手柄触控交互，适合于近距离交互； 使用手柄与头部配合交互：头部发射指针（通常是光标）对UI进行选择，手柄负责确认选中。具体实现方式 指针交互Hierarchy面板的VRTK_SDK配置 控制器Controller的In...
2018-07-23 14:25:10
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原创 HTC Vive 交互开发——手部模型替换和抓取实现
手部模型替换和抓取实现 可以在BasicVRHand.unitypackage包中中获取手部模型。 Hierarchy面板的VRTK_SDK配置 左右控制器Inspector面板设置 using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;using VRT...
2018-07-22 17:06:01
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原创 VR中的UI
VR中UI的出现场景菜单游戏元素UI，如血条、生命值、剩余时间对话框提示信息十字光标VR中的UI一般构建步骤新建CanvasRender Model改为World Space修改缩放修改Dynamic Pixel Per Unit添加相关元素Interaction System 中的UI交互按钮点击基于Collider，一般放置为BoxCollider...
2018-07-22 14:25:40
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原创 HTC Vive交互开发——凝视效果实现
凝视效果相关：通过跟踪头部移动，设置一个代表光标的准星，当停留在某处足够长的时间之后，激发选中逻辑。类似Kinect自然语言交互。多用于移动VR，如Cardboard、GearVR等。VIVE平台使用凝视效果可以增强用户体验。凝视效果实现原理 1. 基于射线原理，通过Raycast判断击中的物体，在Update里面进行逻辑判断； 2. 准星或者十字线基于UGUI，设置为相机...
2018-07-22 11:31:45
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原创 使用SteamVR实现与物体的交互
使用SteamVR实现与物体的交互需要考虑如下问题： 如何获得按钮事件？如何获得按钮传递的数据？抓取的基本原理（Collider，Rigibody）以及手柄震动的实现使用SteamVR实现与物体的交互实现步骤获取手柄引用手柄与Box的碰撞检测获取按钮事件抓取：Box作为手柄的transform的子物体，失去rigibody相关属性松开：Box的parent为空，重新获取...
2018-07-21 18:26:59
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原创 C++函数模板与类模板
模板定义： 模板就是实现代码重用机制的一种工具， 它可以实现类型参数化， 即把类型定义为参数， 从而实现了真正的代码可重用性。分类： 函数模板、 类模板。作用： 模板用于表达逻辑结构相同， 但具体数据元素类型不同的数据对象的通用行为。理解(对比函数重载)： 重载函数： 如果同一作用域内的几个函数名字相同但形...
2018-07-12 16:16:42
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原创 C++类——纯虚函数与抽象类
纯虚函数定义： 纯虚函数是一种特殊的虚函数。 在许多情况下， 在基类中不能对虚函数给出有意义的实现， 这时可以把它声明为纯虚函数， 它的实现留给该基类的派生类去做。作用： 作为派生类中的成员函数的基础， 并实现多态性。形式：virtual 返回类型 函数名(形式参数列表) = 0；抽象类定义： 包含纯虚函数的基类称...
2018-07-12 14:19:42
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原创 C++中区分概念重载、重写和重定义
重载： 在同一作用域下， 函数名相同， 但是参数列表不同。重写： 分别在基类和派生类中(在不同作用域下)， 函数名相同，参数相同， 返回类型相同， 并且基类函数必须为虚函数。重定义： 分别在基类和派生类中(在不同作用域下)， 函数名相同，不构成重写的话则为重定义(参数列表可相同可不同)。#include<iostream>using na...
2018-07-12 13:56:24
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原创 C++类——多态（概念、实现、理论基础、实现原理、条件与作用）
多态的概念 多态： 同样的调用语句有多种不同的表现形态， 即根据实际的对象类型决定函数调用语句的具体调用目标。如果父类指针(引用)指向的是父类对象则调用父类中定义的函数。如果父类指针(引用)指向的是子类对象则调用子类中定义的重写函数。 多态的实现 通过virtual关键字， 来修饰成员函数， 则该成员函数为虚函数。 虚函数允许派生类重新定义成员函数...
2018-07-12 13:50:51
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原创 C++类——虚继承
如果一个派生类从多个基类派生， 而这些基类又有一个共同的基类， 则在对该基类中声明的名字进行访问时， 可能产生二义性。{函数体} 注意：出现在类体外的函数定义不能指定...
2018-07-11 17:29:18
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原创 C++类——派生类的构造函数与析构函数
类的构造函数 每个类都分别定义了它的对象被初始化的方式， 类通过一个或几个特殊的成员函数来控制器对象的初始化过程， 这些函数叫做构造函数。 构造函数的任务是初始化对象的数据成员， 无论何时只要类的对象被创建， 就会执行构造函数。默认构造函数 默认构造函数是在未提供显式初始值时， 用来创建对象的构造函数。 注意： 当且仅当没有定义任何构造函数时， 编译器...
2018-07-11 17:10:32
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原创 C++类——赋值兼容原则
赋值兼容规则： 是指在需要基类对象的任何地方， 都可以使用公有派生类对象来替代。 通过公有继承， 派生类得到了基类中除构造函数、析构函数外的所有成员。 这样，公有派生类实际就具备了基类的所有功能， 凡是基类能解决的问题， 公有派生类都可以解决。 赋值兼容原则中的替代主要包括以下情况：派生类的对象可以赋值给基类对象。派生类的对象可以初始化基类的引用。派生类对象的...
2018-07-11 15:52:56
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原创 C++类——派生类的定义、构成及访问控制
面向对象程序设计 面向对象程序设计(OOP)的核心思想是数据抽象、 继承和动态绑定。使用数据抽象， 我们可以将类的接口与实现分离(封装)。使用继承， 我们可以定义相似的类型并对其相似关系建模。使用动态绑定， 可以在一定程度上忽略相似类型的区别， 而以统 一的方式使用它们的对象(多态)类之间的关系 类之间的三种关系：包含关系(has-A)class B{...
2018-07-11 11:11:24
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原创 C++中的分离式编译
随着程序越来越复杂， 我们希望把程序的各个部分分别存储在不同的文件中。 我们可以将原来的程序分成三个部分：头文件： 包含结构声明和使用这些结构的函数的原型。#pragma once#ifndef GAME_H_#define GAME_H_#include<string>using namespace std;struct Game...
2018-07-10 17:38:19
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原创 C++函数——函数指针
与数据项类似， 函数也有地址。 函数的地址是存储其机器语言代码内存的开始地址。 可以将地址作为函数的参数，从而使第一个函数能够找到第二个函数， 并运行它。 函数指针指向的是函数而非对象。 想要声明一个可以指向函数的指针， 只需要用指针替换函数名即可。bool lengthCompare(const string &amp;, const string &amp;...
2018-07-10 16:26:54
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原创 C++函数——函数和复杂类型（数组、结构体、string对象）
函数与数组 数组作为参数： int sum_arr(int arr[], int n); arr是数组名， 但arr实际上并不是数组， 而是一个指针， 指向数组的第一个元素。 但是在编写函数的其余部分时，可以将arr看作是数组。 当且仅当用于函数头或函数原型中， int *arr和int arr[]的含义才是相同的。 它们都意味着arr是一个int指针。 然而， 数组...
2018-07-10 16:20:21
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原创 C++函数——函数重载
如果同一作用域内的几个函数名字相同但形参列表不同，我们称之为重载函数。void print(const char *cp);void print(const int *beg, const int *end);void print(const int ia[], size_t size); 这些函数接受的形参类型不一样， 但是执行的操作非常类似。 当调用这些函数时， 编译...
2018-07-09 22:42:57
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原创 C++函数——递归函数、内联函数、constexpr函数
递归函数 直接或间接调用自己的函数称为递归函数。 递归函数的要求： 递归函数必须定义一个终止条件， 否则，函数将永远递归下去。#include<iostream>using namespace std;long fact(int i);int main(){ int num; cout << "请输入一个小于8的正整数...
2018-07-09 22:27:16
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原创 C++函数——返回类型
无返回值函数： 没有返回值的return语句只能用在返回类型是void的函数中。 有返回值函数： return语句的第二种形式提供了函数的结果。 只要函数的返回类型不是void， 则该函数内的每条return语句必须返回一个值。 返回一个值的方式和初始化一个变量或形参的方式完全一样： 返回的值用于初始化调用点的一个临时量， 该临时量就是函数调用的结果。 返回引...
2018-07-09 21:50:37
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原创 C++函数——默认实参
默认实参： 某些函数有这样一种形参， 在函数的很多次调用中它们都被赋予一个相同的值， 我们把这个反复出现的值称为函数的默认实参。 调用含有默认实参的函数时， 可以包含该实参， 也可以省略该实参。 对于有多个形参的函数， 必须从右向左添加默认值。#include<iostream>#include<string>using name...
2018-07-09 21:25:17
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原创 C++函数——const形参和实参
顶层const： 表示任意的对象是常量。 底层const： 与指针和引用等复合类型有关。 对指针而言， 顶层const表示指针本身是个常量， 而底层const表示指针所指的对象是一个常量。int i = 22;const int ci = 20; //顶层const， 不能修改ci的值const int *p1= &amp;ci; //底层const， 允...
2018-07-09 21:09:33
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原创 C++函数——参数传递
参数传递形参的类型决定了形参和实参的交互方式。如果形参是引用类型， 它将绑定到对应的实参上 (传引用参数)； 否则， 将实参的值拷贝后赋给形参(传值参数)。传值参数 传值参数有2种方式：将实参的实际值复制给函数的形参。 在这种情况下，修改函数内的形参对实参没有影响。#include&amp;amp;lt;iostream&amp;amp;gt;#include&amp;amp;lt;string&amp
2018-07-09 20:48:42
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空空如也
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