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澍澍爸的blog

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原创 从贾利尼克的成功思孩子教育成长之路········

贾利尼克二战后从捷克举家到美国,从小学开始补起,开始成绩都是D,后来赶超上来,最后成为语音识别方面的专家。。。。。旗帜。以下是孩子成长之路的几个观点:小学生和中学生没有必要花那么多时间读书,而他的社会经验、生活能力以及在那时树立起来的志向将帮助他们一生。 中学时间花很多时间比同伴多读的课程,在大学以后花很少时间可以做完,因为人在大学阶段理解力变强,在中小学阶段建立起来的优势大学很快就会丧...

2018-08-27 08:42:46 336

转载 坐标系之间的旋转平移变换与对应变换矩阵的关系(转)

在摄影测量和计算机视觉中,经常会遇到空间坐标系之间的坐标转换问题,而两个坐标系之间的变换关系一般可以通过一个旋转矩阵R和一个平移向量T(或C)描述。因此,理解清楚坐标系之间旋转平移的转换过程与对应变换矩阵之间的关系十分重要。这个变换过程虽然简单,但是其间涉及到的参数的表述存在多种形式,常常失之毫厘谬以千里,给我们的理解和使用带来诸多不便,例如,旋转角正方向的定义,不同坐标轴的旋转顺序对应的旋转矩阵...

2018-08-04 17:20:03 22177 1

TwinCAT3 TCP IP 通讯.pdf

当倍福的控制器和第三方的设备(支持 TCP/IP Server) 通讯时, 我们可以参考本例程。 本事例介绍了 Socket Tool 的使用方法。 本事例介绍了 TCP/IP 的 Client 的功能块的使用。 CX5020 作为 Client 请参考实验操作中的 CX5020 作为 Client 实验步骤: CX5020 作为 Server 请参考实验操作中的 CX5020 作为 Server 实验步骤 文档中包含的文件 文件名称 文件说明 TF6310-TCP-IP Function 的安装包 Socket Tool 以太网调试助手 TwinCAT3 软件 编程软件(Ver. 3.1.4018.26)

2019-11-16

TwinCaT3-TCPip.zip

TCPIP安装包,TF6310-TCP-IP,当倍福的控制器和第三方的设备(支持 TCP/IP Server) 通讯时,需安装此功能包。倍福有例程介绍了 TCP/IP 的 Client 和server的功能块的使用。

2019-11-16

嵌入式网络那些事STM32物联实战 [朱升林,欧阳骏,杨晶 著] 2015年版含光盘卷2

《嵌入式网络那些事:STM32物联实战》面向网络TCP/IP协议初学者以及大量嵌入式网络开发人员,从当下流行的嵌入式网络协议栈LwIP的源代码入手,详细讲解TCP/IP协议的各层机制及其实现原理。同时,通过搭建简单的实验环境,本书还详细阐述LwIP在嵌入式设备组网过程中的移植过程、应用编程案例、编程框架、注意事项等。《嵌入式网络那些事:STM32物联实战》共分为四大部分,第一部分讲解基于STM32平台下LwIP的移植过程,其中包括了LwIP代码组织结构与特点,以及LwIP裸机移植通用流程;第二部分,以LwIP源代码为基础,以网络数据包在协议栈内部的递交顺序做导向,结合TCP/IP协议基本知识,依次讲解LwIP内核各个模块的实现机制,包括数据包管理、网络接口管理、ARP、IP、ICMP、UDP、TCP等;第三部分,讲解LwIP上层API实现机制,以及常见的网络应用程序结构以及编程方法,以及LwIP其他高级应用,如IGMP、DNS、DHCP等;第四部分,讲解内核调试、协议栈稳定性和性能、并发服务器设计等,以及LwIP在具体项目中的应用和实践过程,同时还包括了LwIP在实际应用中常见的问题及解决方法。《嵌入式网络那些事:STM32物联实战》可作为TCP/IP学习者的快速入门及精通的指导书籍,还可作为广大嵌入式网络开发人员的参考手册。

2018-05-04

嵌入式网络那些事STM32物联实战 [朱升林,欧阳骏,杨晶 著] 2015年版含光盘卷1

嵌入式网络那些事:STM32物联实战 作 者: 朱升林,欧阳骏,杨晶 出版时间: 2015 内容简介   《嵌入式网络那些事:STM32物联实战》面向网络TCP/IP协议初学者以及大量嵌入式网络开发人员,从当下流行的嵌入式网络协议栈LwIP的源代码入手,详细讲解TCP/IP协议的各层机制及其实现原理。同时,通过搭建简单的实验环境,本书还详细阐述LwIP在嵌入式设备组网过程中的移植过程、应用编程案例、编程框架、注意事项等。《嵌入式网络那些事:STM32物联实战》共分为四大部分,第一部分讲解基于STM32平台下LwIP的移植过程,其中包括了LwIP代码组织结构与特点,以及LwIP裸机移植通用流程;第二部分,以LwIP源代码为基础,以网络数据包在协议栈内部的递交顺序做导向,结合TCP/IP协议基本知识,依次讲解LwIP内核各个模块的实现机制,包括数据包管理、网络接口管理、ARP、IP、ICMP、UDP、TCP等;第三部分,讲解LwIP上层API实现机制,以及常见的网络应用程序结构以及编程方法,以及LwIP其他高级应用,如IGMP、DNS、DHCP等;第四部分,讲解内核调试、协议栈稳定性和性能、并发服务器设计等,以及LwIP在具体项目中的应用和实践过程,同时还包括了LwIP在实际应用中常见的问题及解决方法。《嵌入式网络那些事:STM32物联实战》可作为TCP/IP学习者的快速入门及精通的指导书籍,还可作为广大嵌入式网络开发人员的参考手册。

2018-05-04

ABB机器人操作指令PPT教程

ABB机器人指令PPT教程,很全,带实例,有108个PPT PPT之间有链接

2018-04-18

ABB机器人IRC5基础培训教程PPT

系统安全,IRC5系统简介,手动操作机器人,编程与测试,基本指令,输入输出,系统备份与恢复,R.S.O,系统启动,校准

2018-04-18

统计思维:程序员数学之概率统计

数学对于工科的都非常重要。好多复杂的工程问题变为模型化的数学问题。

2017-10-20

程序员之《数学之美》

说到数学之美的话,我个人的感受觉得应该需要满足两个方面: 1.形式之简单; 2.结论之深刻;

2017-10-20

程序员的数学

编程的基础是计算机科学,而计算机科学的基础是数学。因此,学习数学有助于巩固编程的基础,写出更健壮的程序。 本书面向程序员介绍了编程中常用的数学知识,借以培养初级程序员的数学思维。读者无需精通编程,也无需精通数学,只需具备四则运算和乘方等基础知识,就可以阅读本书。 书中讲解了二进制计数法、逻辑、余数、排列组合、递归、指数爆炸、不可解问题等许多与编程密切相关的数学方法,分析了哥尼斯堡七桥问题、少年高斯求和方法、汉诺塔、斐波那契数列等经典问题和算法。引导读者深入理解编程中的数学方法和思路。

2017-10-20

超赞的198个经典C#WinForm实例源码

新手还是要上手编程,从实例中去学习,只看理论定义不便于对概念的深入理解。结合程序实例,自己动手写代码,别无选择。

2017-10-19

深入理解C# 第3版

非常经典的一本书,内容详实,生动具体资深C# MVP扛鼎之作深入理解语言特性,探究本源,.NET开发人员必读经典

2017-10-19

设计模式:基于C#的工程化实现及扩展

每一个学习模式的人都希望设计一个属于自己的框架吧,那么请仔细阅读此书,我相信你的收获一定不小,同时还推荐几本书,虽然都不是针对最新的framework,但是设计的思路是可以借鉴的。他们是《Microsft Enterprise Library高效开发指南》,《Expert C# 2005 Business Objects中文版(第二版)》,《C#3.0 设计模式》,《应用框架的设计与实现—.NET平台》

2017-10-19

空空如也

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