基于STM32设计的倒车雷达系统(超声波模块多方位测距应用)

基于STM32设计的倒车雷达系统(超声波模块多方位测距应用)

本项目包含的完整代码，在第5章，前面2 , 3，4 章节讲解原理。

一、项目背景

1.1 前言

汽车高科技产品家族中，专为倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低到车事故的发生。汽车倒车雷达全称为“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示来告知驾驶人员周围的障碍物的情况，解除驾驶人员泊车和启动车辆时因前后左右视线死角所引起的困扰，并帮助驾驶人员克服视野盲区和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理实际开发出来的。通过感应装置发出的超声波，然后通过反射回来的超声波来判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。只不过由于倒车雷达体积的大小以及使用的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。