96、基于STM32单片机倒车雷达超声波测距报警系统设计

毕设帮助、开题指导、技术解答（有偿）见文末。

目录

摘要

一、硬件方案

二、设计功能

三、实物图

四、原理图 

五、PCB图

六、程序 

七、资料包括

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摘要

超声波是属于机械波的范畴，是超出人类耳朵所能听见的范围，它是一种特殊的声波，其声源同样也是来自于机械振动并且振动频率在50kHz以上。同时超声波遵循一般的机械波的特性，在弹性介质中传输的规律也大致相同。如超声波在传播过程中，在遇到不同的介质时也会发生发射或者折射现象，进入介质后会发生衰减甚至消失，利用这一特性使得超声波技术可以运用于距离测量。同时，随着科技不断的进步，超声波被广泛的运用于人们日常生活和工作中。

本文主要设计了利用超声波在空气中传播的特性，通过发射器、传播介质、反射介质、接收器等构成一个测距结构。通过数码管显示出实时距离。整个系统由主要由硬件部分和软件部分组成，硬件部分主要由单片机最小系统电路、超声波收发电路、显示电路、复位电路、晶振电路、声光报警电路等组成。硬件电路以STM32F103C8T6单片机为核心，这款单片机具有成本低、性比较高的特点。软件部分主要各个子程序模块组成，由主程序支配各个子程序完成，由超声波测距子程序、显示子程序、报警子程序等各个自称组成，由主程序实现各个任务的控制。硬件和软件的联合调试，完善了整个超声波测距仪系统。

关键词: 单片机；报警；超声波；测

一、硬件方案

本系统采用STM32F103C8T6单片机+HC-SR04超声波传感器+LCD 1602液晶显示屏+按键+蜂鸣器+发光二极管组合而成。

二、设计功能

按键说明：

从左边第一个起，减键、加键、设置键。

1.采用STM32F103C8T6最小系统板。

2.LCD 1602显示屏实时显示超声波测到的距离。

3.当超声波测出的实际距离小于设定的报警距离时就会使得蜂鸣器和发光二极管发出声光报警。

4.可设置报警距离，按下设置键后，再按加减键就可以修改报警距离，并具有掉电保存功能，保存在STM32内部FLASH，上电无需重新设置。

5.按键具有连加、连减的功能，在设置参数时按键按着不动可以实现连加、连减的功能，设置起来非常方便。

6.测量范围：2cm--4m。

三、实物图

四、原理图 

五、PCB图

六、程序 

七、资料包括

需要完整的资料可以点击下面的名片，找我要资源压缩包的百度网盘下载地址及提取码。