车载毫米波雷达
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利用毫米波雷达点云进行多目标聚类跟踪的算法设计
利用多反射点对雷达目标进行聚类跟踪的设计与实现本文主要参考TIDEP-0090的设计实例,该实例主要用于交通检测对象的检测与跟踪. 本文主要涉及其中的聚类和跟踪部分的算法设计与实现. Ti官网相关网页请看:http://www.ti.com/tool/TIDEP-0090http://www.ti.com/lit/ug/tidud31a/tidud31a.pdf1 简介1.1 跟踪模块...原创 2022-05-29 17:18:26 · 9667 阅读 · 5 评论 -
基于ROS实现在建图的同时显示本地地图背景的方法
基于ROS实现在建图的同时显示本地地图背景的方法目录基于ROS实现在建图的同时显示本地地图背景的方法1.安装map_server2.map_server功能包简介3.利用map_server将地图保存在本地4.利用map_server回放本地地图文件5.在rviz上显示回放的地图数据6.在Cartographer建图的同时显示本地地图背景本文介绍如何通过ros的map_server工具包将创建...原创 2020-04-09 00:38:10 · 1467 阅读 · 2 评论 -
LFMCW雷达解速度模糊和近场校正方案
解速度模糊 采用一种简单的解速度模糊技术. 它可以将目标的不模糊速度提高到2vmax2v_{max}2vmax, 甚至允许对大于2vmax2v_{max}2vmax的目标速度进行X/Y坐标的纠正计算. 该技术需要在CFAR检测阶段之后执行以下步骤. 对于每一个被检测到的目标, 假设对虚拟天线的多普勒纠正已经完成:将已经进行过多普勒纠正的天线数...原创 2019-04-16 17:19:28 · 6019 阅读 · 3 评论 -
VS2017+Qt5.12.0+PCL1.9.1开发环境配置过程详细记录
VS2017+Qt5.12.0+PCL1.9.1开发环境配置过程记录系统环境Windows 10 64位VS2017安装Visual Studio 2017采用Community(社区)版本,可前往微软官网下载:Visual Studio官方下载地址,可根据个人喜好选择安装路径,本人的安装路径为D:\ProgramFile\VS2017,仅供参考。Qt5.12.0安装Qt5.12.0可...原创 2019-04-18 10:28:54 · 13590 阅读 · 50 评论 -
扩展卡尔曼滤波教程(四)----中文版
扩展卡尔曼滤波教程(四)原创 2019-05-19 21:26:57 · 8293 阅读 · 3 评论 -
扩展卡尔曼滤波教程(一)----中文版
扩展卡尔曼滤波教程原创 2019-05-11 17:15:03 · 12127 阅读 · 6 评论 -
扩展卡尔曼滤波新手教程(二)----中文版
扩展卡尔曼滤波新手教程(二)说明:本文内容翻译自外文网站The Extended Kalman Filter: An Interactive Tutorial for Non-Experts,仅供学习和参考。本文是扩展卡尔曼滤波新手教程系列的第二篇,上一篇博客请看:扩展卡尔曼滤波新手教程(一)。Part6: 预测和更新我们现在已经快要准备好运行我们的卡尔曼滤波器了。但是,首先你可能想知道在...原创 2019-05-12 13:42:03 · 7185 阅读 · 0 评论 -
扩展卡尔曼滤波教程(三)----中文版
扩展卡尔曼滤波新手教程(三)说明:本文内容翻译自外文网站The Extended Kalman Filter: An Interactive Tutorial for Non-Experts,仅供学习和参考。本文是扩展卡尔曼滤波新手教程系列的第三篇,上一篇博客请看:扩展卡尔曼滤波新手教程(二)。Part11: 线性代数前面我们得到了根据速度和时间描述距离的方程:distancecurre...原创 2019-05-12 20:16:02 · 5742 阅读 · 4 评论