目标跟踪
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利用毫米波雷达点云进行多目标聚类跟踪的算法设计
利用多反射点对雷达目标进行聚类跟踪的设计与实现本文主要参考TIDEP-0090的设计实例,该实例主要用于交通检测对象的检测与跟踪. 本文主要涉及其中的聚类和跟踪部分的算法设计与实现. Ti官网相关网页请看:http://www.ti.com/tool/TIDEP-0090http://www.ti.com/lit/ug/tidud31a/tidud31a.pdf1 简介1.1 跟踪模块...原创 2022-05-29 17:18:26 · 8439 阅读 · 5 评论 -
扩展卡尔曼滤波教程(四)----中文版
扩展卡尔曼滤波教程(四)原创 2019-05-19 21:26:57 · 8106 阅读 · 3 评论 -
扩展卡尔曼滤波教程(三)----中文版
扩展卡尔曼滤波新手教程(三)说明:本文内容翻译自外文网站The Extended Kalman Filter: An Interactive Tutorial for Non-Experts,仅供学习和参考。本文是扩展卡尔曼滤波新手教程系列的第三篇,上一篇博客请看:扩展卡尔曼滤波新手教程(二)。Part11: 线性代数前面我们得到了根据速度和时间描述距离的方程:distancecurre...原创 2019-05-12 20:16:02 · 5576 阅读 · 4 评论 -
扩展卡尔曼滤波新手教程(二)----中文版
扩展卡尔曼滤波新手教程(二)说明:本文内容翻译自外文网站The Extended Kalman Filter: An Interactive Tutorial for Non-Experts,仅供学习和参考。本文是扩展卡尔曼滤波新手教程系列的第二篇,上一篇博客请看:扩展卡尔曼滤波新手教程(一)。Part6: 预测和更新我们现在已经快要准备好运行我们的卡尔曼滤波器了。但是,首先你可能想知道在...原创 2019-05-12 13:42:03 · 6928 阅读 · 0 评论 -
扩展卡尔曼滤波教程(一)----中文版
扩展卡尔曼滤波教程原创 2019-05-11 17:15:03 · 11651 阅读 · 6 评论