Matlab使用教程
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ROS程序Simulink建模简单小结
利用Simulink ROS ToolBox工具箱建立ROS程序模型时,ROS消息以BUS的形式进行数据传递,并且对于ROS消息中的不定长数组[],在BUS中将被表示为定长数组,BUS中相应的定长数组长度可以修改。当定长数组的长度大于消息中的原数组长度时,数组后续多余的部分均和原不定长数组的最后一个有效元素数据相同。经测试可得,利用S-Function Builder无法以嵌套的BUS作为输入...原创 2020-03-29 21:30:06 · 1134 阅读 · 2 评论 -
Matlab添加ROS自定义消息支持的参考资料小结
Matlab添加ROS自定义消息支持的参考资料小结无论是使用Matlab的readMessages函数读取rosbag中的自定义消息,还是使用Simulink ROS Toolbox中的Read Data模块回放rosbag中的自定义消息,都需要在Matlab中添加ROS自定义消息支持。前提条件:在Matlab中安装ROS Toolbox Interface for ROS Custom...原创 2020-03-29 21:28:30 · 1752 阅读 · 0 评论 -
Simulink生成ROS节点C++代码的参考资料小结
Simulink中的具体操作步骤,可参考Matlab官方文档:Generate Code to Manually Deploy a ROS Node from SimulinkSimulink代码生成相关配置说明,可参考博客:Simulink学习笔记(二)——Simulink自动代码生成(一)关于Simulink 模型、Stateflow图和 MATLAB函数生成代码的详细说明,可...原创 2020-03-24 22:27:11 · 1082 阅读 · 0 评论 -
Matlab S-Function使用方法总结
Matlab S-Function使用方法总结目录Matlab S-Function使用方法总结1 S-Function示例程序分析1.1 输入输出分析1.2 函数分析1.2.1 flag为0的情况1.2.2 flag为1的情况1.2.3 flag为2的情况1.2.4 flag为3的情况1.2.5 flag为4的情况1.2.6 flag为9的情况1.3 输入参数设置2 S-Function模型生...原创 2020-03-10 23:24:42 · 9999 阅读 · 1 评论