uboot移植理解

第一次写博客，简单记录下自己这周对uboot移植的理解吧！

——小白记录，谨慎参考，敬请指导

1.uboot启动过程

（1）BL0：BL0文件是存放在CPU内部IROM中的一段固化代码，CPU上电后，首先运行BL0文件

作用：初始化系统时钟，设置看门狗，初始化堆栈，加载BL1

（2）BL1：是一段外部代码，存放在SD卡或者是NANDFlash中

作用：初始化RAM，关闭Cache，设置堆栈，加载BL2

（3）BL2：是指代码重定向后在内存中执行的uboot完整代码

作用：初始化其他外设，加载内核

三者之间的关系：(Interal ROM固化代码)BL0将BL1(bootloader的前16KB--BL1)加载到iRAM；BL1然后在iRAM中运行将BL2(剩下的bootloader)加载到SDRAM；BL2加载内核，把OS在SDRAM中运行起来，最终OS是运行在SDRAM(内存)中的。
这三个文件之间的关系就是：BL0 运行时会将 BL1 拷贝到 CPU 的 IRAM 中，然后执行BL1；BL 文件执行起来之后会先进行内存的初始化，之后将 BL2 文件拷贝到外部内存中

2.uboot基础配置

执行命令：make origen_config

调用：mkconfig——生成config.mk与config.h

执行命令：make all

直接生成 uboot.bin 即BL2文件

要想做好uboot移植，就必须学会配置相关的硬件信息。这里在提三个文件,..board/samsung/smdkc210/lowlevel_init.s

../cpu/arm_cortexa9/uboot.lds ../cpu/arm_cortexa9/start.s

lowlevel_init.s：硬件初始化配置

uboot.lds: 链接脚本就是程序链接时的的参考文件，其目的是描述输入文件中各段应该怎么样被映射到输出文件，

以及程序运行时的内存布局等等

start.s:关闭看门狗，关中断，设置时钟,SDRAM初始化

要想做好硬件信息的配置，首先要能读懂芯片手册相应功能所赋予的地址，这样才能在配置的时候进行调用。

例子1：为Exynos4412开发板配置led

第一步：查看Exynos4412开发板原理图，确定led所连接的cpu引脚

 

由此可知：LED3对应的芯片引脚为GPK1_1

第二步：修改start.s，点亮LED3

在修改start.s之前，我们需要知道GPK1_1控制寄存器的地址，对硬件设备的操作，本质上也就是对CPU引脚所对应寄存器的操作。对寄存器的操作无外乎读/写操作。下面我们查看数据手册得到GPK1_1控制寄存器地址。

控制寄存器：Base Address: 0x1100_0000   偏移地址：0x0060

这里我们需要设置GPK1_1的控制寄存器为输出，GPK1CON寄存器占4个字节，其中4-7位用于对GPK1_1的配置，知道了这些信息，我们开始在start.s中添加点灯代码：

        /* LED Test Code */
        ldr r0, =0x11000060  //得到GPK1CON寄存器地址
        ldr r1, [r0] //将GPK1CON寄存器地址中的数据付给r1
        bic r1, r1, #0xf0 //将r1中的数据与0xf00的非即0x11进行与运算，将控制GPK1_1的位清零
        orr r1, r1, #0x10 //将控制GPK1_1的位设置为1，由0x1 = Ouput可知，此处将GPK1_1设置为输出
        str r1, [r0] //将r1的值写到GPK1CON寄存器所在的地址中

至此，设置GPK1_1所对应的引脚为输出。做好了点亮LED3的第一步，下一步个人认为是设置GPK1_1对应的数据位，就不写了，哈哈哈，终于写了那么多了，不算完，慢慢补充......