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RSS订阅原创 智能家居探索
兴趣，兴趣，兴趣，个人就是感兴趣，没办法。感觉自己感兴趣的事情太多了，这也想干，那也想做，不过没办法。工作还是要干，生活还是要过，纵使你想追求辉煌，但还是要一步一个脚印。谨记！智能家居项目规划如下：技能要求1：无线通信 WiFi通信，ZigBee通信二选一技能要求2：各种传感器应用技能要去3：安卓app理论永远赶不上实践，去动手做些东西吧少年，一步一个脚印。 ...
2018-04-19 18:16:08
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原创 欧拉角与旋转矩阵之间的相互转换
欧拉角和旋转矩阵可同样表示刚体在三维空间的旋转，下面分享这两者互相转换的方法和核心代码欧拉角转旋转矩阵 欧拉角通过将刚体绕过原点的轴(i,j,k)旋转θ，分解成三步，如下图（蓝色是起始坐标系，而红色的是旋转之后的坐标系） 如果将每一个角度用旋转矩阵表示如下： 所以，容易得到，欧拉角转旋转矩阵如下： 旋转矩阵转欧拉角 将旋转矩阵表示如下： 则可以如下表示欧拉角： ...
2018-04-19 16:12:49
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原创 6轴机械臂：求机械臂末端位姿
给出加工工件上的各个点以及各个点所对应的位姿，如何转换为机械臂识别的末端位姿？首先第一步，我们选定一个球形的工件第二步，确定开始时机械臂末端姿态：六轴末端面垂直向下第一步：ry的讨论我们知道，机械臂末端状态有六个，分别是x,y,z,rx,ry,rz。下面先以ry为基础进行讨论，ry顾名思义，就是机械臂末端绕y轴旋转的角度，我们通过右手定则可以确定旋转的正负方向。上图求出的x即是我们想要的结果，有图...
2018-04-18 11:17:35
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原创 步进电机
1.步进电机使用的几个概念：电机转动一圈的脉冲数=（步进电机）一圈的脉冲数 =细分数*每转脉冲数*减速比。 =（无刷伺服电机）一圈的脉冲数 = 编码器线数 *4 / 电子齿轮*减速比。：电机转动一圈的脉冲数即是转动360度所需脉冲，一般步进电机会与步进电机驱动器配合使用，这就需要明确细分数、步距角、减数比这三个概念。（1）细分数：步进...
2018-04-17 21:24:18
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原创 MFC读取.CSV文件
最近做些小算法，需要将数据导入MFC程序，这里就该方法做简单说明。其实过程也不是很难，来看第一步：下面是数据导入函数，具体不多说，看代码解释！/**************************从文件中导入csv数据**************************/int LoadFileList(CStringArray &saData, int &...
2018-04-16 12:16:49
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串口调试助手+TCP/IP通信+源码
2018-03-17
空空如也
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