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IIC详解,包括原理、过程,最后一步步教你实现IIC

IIC详解 1、I2C总线具有两根双向信号线,一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL   2、IIC总线上可以挂很多设备:多个主设备,多个从设备(外围 设备)。上图中主设备是两个单片机,剩下的都是从设备。  3、多主机会产生总线裁决问题。当多个主机同时想占用总线时,企图启动总线传输数据,...

2018-10-04 17:01:55

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I2C通信详解

什么事I2C通信 物理接口:SCL+SDA SCL(serial clock ):时钟线,传输CLK信号,一般是I2C主设备向从设备提供时钟的通道。 SDA(serial data):数据线,通信数据都通过SDA线传输 通信特征:串行、同步、非差分、低速率 I2C 属于串...

2018-10-04 15:28:31

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SCARA 机器人概述

机器人主要有两大类:用于制造环境下的工业机器人和用于非制造环境下的服务机器人。  工业机器人是一种对生产环境和生产条件具有较强的适应性和灵活性的柔性自动化装备,它主要用于现代制造业中代替人们从事繁重、重复单调、环境恶劣危险、人做不了或做不好的工作,从而减轻了人们的劳动强度, 改善了劳动环境 ,并...

2017-08-24 21:45:26

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基于 Mathematica 的机器人仿真环境(机械臂篇)

目的    本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版。robinvista2@gmail.com)。    1 导入机械臂的三维模型    2 (...

2017-08-24 21:37:36

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步进电机单双脉冲

转速计算:拿1.8度的步进电机来说,整步运行时转一圈360度需要360/1.8=200步。每秒200步就是每秒一转。以此类推。 细分举例来说:1/2细分就是360/1.8/(1/2)=400步。这样给同样的脉冲数转速就慢一半。 静态电流就是电机不转的时候绕组通过的电流,提供锁止转矩,静态电流为0时...

2016-06-27 22:21:27

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插补方法的分类

插补方法的分类 1.脉冲增量插补(行程标量插补) 这类算法的特点是: (1)每次插补的结果仅产生一个单位的位移增量(一个脉冲当量),以一个脉冲的方式输出给步进电机。基本思想是:用折线逼近曲线。 (2)插补速度与进给速度密切相关。还受步进电机最高运行频率的限制。 (3)脉冲增量插补的实现方...

2016-06-01 20:13:34

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插补运动

插补是一个实时进行的数据密化的过程,不论是何种插补算法,运算原理基本相同,其作用都是根据给定的信息进行数字计算,不断计算出参与运动的各坐标轴的进给指令,然后分别驱动各自相应的执行部件产生协调运动,以使被控机械部件按理想的路线与速度移动,由此,轨迹插补与坐标轴位置伺服控制是运动控制系统的两个主要环节...

2016-06-01 16:57:49

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