【创龙TMS320C6748开发板试用】+SYSBIOS新建任务的二种方法

方法一：使用程序新建

1. Task_Handletask;//任务的句柄
   
2. 
   
3. task=Task_create(taskMain,NULL,&eb);
   
4. 
   
5. if(task==NULL)
   
6. {
   
7. System_printf("Task_create()failed!\n");
   
8. BIOS_exit(0);
   
9. }

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使用 Task_create函数新建任务，这个函数返回这个任务的句柄，若是新建失败则会返回NULL即0.
其中taskMain是这个任务所要执行的函数，也是这个任务的最主要的部分，就像在ucosii中，每个任务中都是一个无限的循环，而在SYSBIOS中，这个taskMain也差不多就是那个意思。
方法二：用cfg文件新建任务
打开硬件抽象层，cfg文件，点击Task组件。
 

点击Instance，可以看到有个add...的按钮，点击就可以添加了，
 
要输入的有：任务的句柄我名字，任务的函数，优先级，堆栈的大小等参数。
可以在outline窗口看到自己添加的任务
 
到此这个任务就添加完成了。
当然还要有任务要执行的那个函数的定义，想要这个任务干什么工作就可以在函数中添加什么样的代码。
最后启动SYS/BIOS系统

1. BIOS_start();

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本想将自己的项目中使用SYSBIOS，可以发现SYSBIOS要学习的东西还有很多，而试用的时间有限，那就只好放弃了，还是用老方法吧，那SYSBIOS的学习先告一段落了，下次就要开始自己的项目了。
本来也打算自己做一块AD7606的底板的，也是迫于试用时间问题，还是先验证功能，算法吧。