Eigen 的 一些方法记录
Eigen的四元数初始化方法
Eigen::Quaterniond q1(w, x, y, z);// 第一种方式
Eigen::Quaterniond q2(Vector4d(x, y, z, w));// 第二种方式
Eigen::Quaterniond q2(Matrix3d(R));// 第三种方式
Eigen欧拉角转旋转矩阵
Eigen::Vector3d ea0(yaw,pitching,roll); //
Eigen::Matrix3d R;
R = ::Eigen::Ang
原创
2022-02-25 13:56:45 ·
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