配置zynq VDMA 输出64FC1数据

我使用的VDMA的是以RGBA形式的图像数据输入，经过FPGA的运算输出64FC1类型的数据。VDMA的寄存器如下表所示。所有寄存器都被映射到非缓存内存空间。该内存空间必须按照AXI字(32位)进行对齐，换句话说，寄存器偏移地址至少间隔4个字节。

寄存器名称	偏移地址	详细描述
MM2S_VDMACR	00h	MM2S VDMA控制寄存器
MM2S_VDMASR	04h	MM2S VDMA状态寄存器
保留	08h~10h	N/A
MM2S_REG_INDEX	14h	MM2S寄存器索引
保留	18h~24h	N/A
PARK_PRT_REG	28h	MM2S和S2MM Park指针寄存器
VDMA_VERSION	2Ch	VDMA版本寄存器
S2MM_VDMACR	30h	S2MM VDMA控制寄存器
S2MM_VDMASR	34h	S2MM VDMA状态寄存器
保留	38h	N/A
S2MM_VDMA_IRQ_MASK	3Ch	S2MM错误中断掩码寄存器
保留	40h	N/A
S2MM_REG_INDEX	44h	S2MM寄存器索引
保留	48h~4Ch	N/A
MM2S_VSIZE	50h	MM2S垂直方向显示大小寄存器
MM2S_HSIZE	54h	MM2S水平方向显示大小寄存器
MM2S_FRMDLY_STRIDE	58h	MM2S帧延迟和跨度寄存器
MM2S_START_ADDRESS(1~16)	5Ch~98h	MM2S帧存起始地址（1~16）
保留	9Ch	N/A
S2MM_VSIZE	A0h	S2MM垂直方向显示大小寄存器
S2MM_HSIZE	A4h	S2MM水平方向显示大小寄存器
S2MM_FRMDLY_STRIDE	A8h	S2MM帧延迟和跨度寄存器
S2MM_START_ADDRESS(1~16)	ACh~E8h	S2MM帧存起始地址（1~16）

主要涉及到几个修改，VDMA的配置输入输出接口，数据从IP到DDR

VDMA的配置包括输入输出：

（1）输入的数据是RGBA数据共32位，每个字节8位，需要4个字节数。

MM2S_FRMDLY_STRIDE

58h

MM2S帧延迟和跨度寄存器

以下为输入端口的代码,地址从0x5c~0x98

    REG_WRITE(vdma_base_address, 0x0 /* 0x30 + additional_offset*/, 0x10003);
    REG_WRITE(vdma_base_address,0x58 /*VDMA_FRMDLY_STRIDE */,FRAME_WIDTH*4);//每个为8位，输入32位故*4
    REG_WRITE(vdma_base_address,0x5c /*VDMA_START_ADDRESS1*/,IMG_BASEADDR);//地址偏移为4位
    //mem_base += BUFFER_OFFSETS;

    REG_WRITE(vdma_base_address,0x54/*VDMA_HSIZE*/,FRAME_WIDTH*4);
    REG_WRITE(vdma_base_address,0x50/*VDMA_VSIZE*/,FRAME_HEIGHT);

输出端口是64为8位,地址从0xac~0xe8

   REG_WRITE(vdma_base_address,0xa8,FRAME_WIDTH*8);

    REG_WRITE(vdma_base_address,0xac,FILTER_OUT_BASEADDR);
    //mem_base += BUFFER_OFFSETS;
    REG_WRITE(vdma_base_address,0xac+8,FILTER_OUT_BASEADDR);//地址偏移为8位

数据从IP到DDR:

地址长度同样修改为*8，而且指针要使用double类型。