Docker安装使用系列六之远程桌面可视化

以前一直在想docker与虚拟机差别是不是就在差在内部可视化（即配置图像化界面）这块，直到今天在学习ros时才发现这个问题完全可以通过虚拟桌面来解决！看来自己有些时候想的还是不够细致啊！下面就自己的摸索操作进行如下总结：

（1）在构建镜像时就直接选择带vnc或者xfce这种

在构建ros系统时，基于consol/ubuntu-xfce-vnc来构建ros的DockerFile

FROM consol/ubuntu-xfce-vnc

# 切换到root，root才有权限进行安装软件等操作
USER 0

# 替换桌面背景（Dockerfile同目录下有图片screen-4.jpg）
COPY ./screen-4.jpg  /headless/.config/bg_sakuli.png

# 编辑sources.list，使用国内软件源
# 根据自己需求安装一些linux工具，如ping、tftp
RUN cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak && \
    sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.aliyun.com/g' /etc/apt/sources.list && \
    sed -i 's/security.ubuntu.com/mirrors.aliyun.com/g' /etc/apt/sources.list && \
    apt-get update && \
    apt-get upgrade -y && \
    apt-get install -y iputils-ping tftp lsb-core && \
    apt-get clean
    
# 安装ROS及其编译工具，配置ROS环境
# 安装turtlesim功能包
RUN sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' && \
    apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 && \
    apt-get -y update && \
    apt-get -y install ros-kinetic-desktop-full --allow-unauthenticated && \
    apt-get -y install ros-kinetic-turtlesim --allow-unauthenticated && \
    echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc && \
    apt-get -y install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential libblas-dev liblapack-dev --allow-unauthenticated && \
    apt-get clean
    
# 在生成镜像之前切换回default
#USER 1000
# 添加docker用户并默认是使用docker用户密码也是docker
RUN apt-get update &&\
	apt-get -y install sudo
RUN useradd -m docker && echo "docker:docker" | chpasswd && adduser docker sudo
USER docker
CMD /bin/bash

然后对其进行build并启动

docker build -t ros_vnc_docker . 
sudo docker images 
sudo docker run -it --rm -e VNC_RESOLUTION=1920x1080 -p 5901:5901 -p 6901:6901 ros_vnc_docker /bin/bash

其中-e VNC_RESOLUTION=1920×1080指定了图形化界面的分辨率，-p 5901:5901 -p 6901:6901指定了容器端口与本地主机的端口号映射关系，可自行设定。

最后访问容器的桌面系统即可对容器内部进行可视化：

》安装vnc viewer进行可视化

VNC Viewer是一款非常简单易于使用的远程控制软件。consol/ubuntu-xfce-vnc基础镜像预安装了VNC Server，我们可以通过VNC Viewer远程登录容器的可视化界面进行操作。需要注意的是，在设置链接时需要带上刚才打开桌面的标号，默认为1，比如192.168.2.116:1

 启动vncserver,desktop:1,在客户端连接的时候就填写：ip:5901，依此类推，如果是Desktop 2，在客户端的时候填写：ip:5902…

vncserver :1 #启动vncserver
vncserver -kill :1 ##关闭进程1

》浏览器(noVNC)登录

除了VNC Viewer登录，该镜像还支持Web远程访问。打开浏览器，网址栏输入 http://192.168.99.100:6901/?password=vncpassword，可登录容器的桌面系统，界面效果和VNC Viewer登录一致。

（2）对已经构建好的镜像加装图形化桌面

对于centos:

#进入容器
docker exec -it centos-desktop-vnc bash     ### “centos-desktop-vnc” 是我们之前创建时给容器的名字
#安装桌面
yum grouplist    ##会出现一个列表，根据自己的需求选择带desktop的安装
yum groupinstall GNOME Desktop  ##这里以GNOME Desktop为例
#配置启动图像化界面
#断开默认启动方式
unlink  /etc/systemd/system/default.target　　
/#创建图形启动方式为默认启动方式
ln -sf  /lib/systemd/system/graphical.target   /etc/systemd/system/default.target　　　
#安装 vnc server
yum -y install tigervnc-server tigervnc-server-module 
#配置vncserver
cp /lib/systemd/system/vncserver@.service /lib/systemd/system/vncserver@:1.service  #备份
nano  /lib/systemd/system/vncserver@:1.service  #编辑

对其中的内容修改如下（将<USER>换成root）

[Unit]
Description=Remote desktop service (VNC)
After=syslog.target network.target
[Service]
Type=forking
ExecStartPre=/bin/sh -c '/usr/bin/vncserver -kill %i > /dev/null 2>&1 || :'
ExecStart=/usr/sbin/runuser -l root -c "/usr/bin/vncserver %i"
PIDFile=/home/root/.vnc/%H%i.pid
ExecStop=/bin/sh -c '/usr/bin/vncserver -kill %i > /dev/null 2>&1 || :'
[Install]
WantedBy=multi-user.target

接下来就设置vnc链接密码，如果有view-only选项的话选n

vncserver #输入两次密码，完成密码设置

最后重启容器并且更新systemctl

exit  # 退出容器
docker restart centos-desktop-vnc # 重启容器
docker  exec -it centos-desktop-vnc bash  #重新进入容器
systemctl daemon-reload #更新systemctl

如果 systemctl daemon-reload 和 systemctl start vncserver@:1.service 发生错误，可以尝试重启容器，并把/lib/systemd/system/vncserver@:1.service 配置里的Type=forking改为Type=simple

对于ubuntu

##容器内
apt-get update
apt-get install vnc4server
apt-get install net-tools  //安装网络工具，用于查看容器的IP地址
vnc4server  //这里会提示输入密码，要记住

##主机配置novnc
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/kanaka/noVNC
cd noVNC

./utils/launch.sh --vnc 172.17.0.2:5901  
//172.17.0.2：为目标机docker容器的IP地址。      
//5901：为目标机启动vnc4server时启动的1号服务

vi vnc_token  //新建一个文件，写入要访问的目标机的相关内容，格式为：           目标机名称: IP:端口号
utils/websockify/websockify.py --web=./ --target-config vnc_tokens 6080    //运行上一步新建的内容。  **注意：运行该命令的终端不能关闭**

修改novnc下的vnc_tokens和vnc_auto.html文件

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补：

VNC (Virtual Network Console)是虚拟网络控制台的缩写。它是一款优秀的远程控制工具软件，高效实用，其性能也很高。VNC的服务端分享其所运行机器的屏幕，服务端被动的允许客户端控制它。VNC客户端（或Viewer）观察控制服务端，与服务端交互。VNC协议Protocol（RFB）是一个简单的协议，传送服务端的原始图像到客户端（一个X,Y位置上的正方形的点阵数据），客户端传送事件消息到服务端。实现远程控制的目的。

参考链接：

1、阿里云服务器VNC使用步骤_米个蛋的博客-CSDN博客_云服务器vnc

2、零基础给Linux服务器安装VNC远程桌面环境 - Mintimate's Blog