串口通信--Qt

前言

最近给硬件组的同事做串口通信的界面，本来依凭着自己之前是电子信息专业的，自以为很快会完成的，但是现实总是和梦想相悖，架子搭出来了，一个字节的十六进制数据怎么也生成不了，难煞我，最终被人科普内存基础知识才恍然大悟，真是羞愧。

简言

Qt实现串口通信，挺简单的。Qt有封装好的类QSerialPort、QSerialPortInfo，只要熟悉这两个类，发送或接收数据是没问题的。对于界面通过串口控制硬件的操作来说，十六进制数据很重要，因为一般硬件接收的命令都是十六进制的，但是这个东西对于基础好的不算什么。

 

步骤

QSerialPort提供了访问串口的接口函数。使用辅助类QSerialPortInfo可以可用的串口信息。将QSerialPortInfo辅助类对象作为参数，使用setPort() 或setPortName()函数可以设置访问的串口设备。（要想对串口通信类更详细的了解，可参考博客http://blog.51cto.com/9291927/1879164）

在所有代码操作之前，要在pro文件里添加如下代码，添加串口通信模块。

QT       += serialport

当然在.h文件中，添加包含文件是少不了的。

#include<QSerialPort>
#include<QSerialPortInfo>

 

（1）串口设置和配置

 

设置访问的串口设备，上面已经说了要用到setPort() 或setPortName()函数。在本设计中，我通过下拉框来选择需要访问的串口，这里用到了串口辅助类QSerialPortInfo来获取系统可用的串口。具体代码如下：

为QComboBox添加项

foreach (const QSerialPortInfo &qspinfo, QSerialPortInfo::availablePorts())
          {
              ui->comboBox->addItem(qspinfo.portName());
          }

定义了一个槽函数，更改当前设置的串口设备

void SerialTest::changePort()
{
    QString portName=ui->comboBox->currentText();
    m_serialPort.close();
    foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()) {
       if(info.portName()==portName)
        {
                m_serialPort.setPortName(info.systemLocation());
         }
    }
    m_isOpen=m_serialPort.open(QIODevice::ReadWrite);
    if(!m_isOpen)
    {
        qDebug()<<"open port is fail";
    }else{
        qDebug()<<"open port is successful";
    }

}

 

设置完需要访问的串口后，下面对串口进行配置，包括串口的波特率、数据位，奇偶校验、停止位等。在设置串口属性之前，先普及下基础知识：

 

①波特率：表示通信速度的参数，表示每秒传送bit的个数。

②数据位：表示通信中实际数据位的参数，表示有效数据位个数。

③奇偶校验：表示通信中检错方式。

④停止位：用于表示单个包的最后一位。典型的值为1，1.5和2。

配置代码如下：

QSerialPort m_serialPort;
m_serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
m_serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
m_serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);
m_serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud19200,QSerialPort::AllDirections);

 

（2）对串口的读写

串口的读写很简单，跟很多通信很像，都是用write()、read()或readAll()，都支持char* 和QByteArray。

本设计中只是给硬件发命令，有的有反馈有的没反馈，所以代码是这样书写的。data用来存储接收来的数据。

void SerialTest::sendOrder(QByteArray order, uchar* data)
{
    qDebug()<<m_serialPort.write(order);
    if(m_serialPort.waitForReadyRead(100))
    {
        m_serialPort.read((char*)data,16);
    }
}

十六进制

先说下（大白话），十六进制、十进制、ASCII码还是其他，最终都是转化成01二进制数据流，这个什么进制的只是方便人观看，他们只是一种显示方式。所以我们接收到是数据都是二进制数据流，这样转换成什么格式都是我们自己操作的。因为对硬件的都是十六进制显示的命令，所以这里也都是将接收的数据转化成十六进制进行显示，或者是将十六进制的数据发送出去。

 

接收的十六进制转字符串

因为uchar是一个字节，一个十六进制的数据大小也是一个字节（比如0xff），所以我是直接用一个数组接收（我接收的数据大小是16个字节，所以大小是16）。

uchar data[16]; 
memset(data,0,16);
m_serialPort.read((char*)data,16);

下面转化成十六进制，用的是QString::number()。

 QString str=QString::number(data[5],16)

当然，也可以用QByteArray接收数据。

        QByteArray data=m_serialPort.readAll();
        QString str=data.toHex();

 

字符串转十六进制

这个更简单，我只用了一行解决。

QByteArray type=QByteArray::fromHex(tr("B1").toLatin1());

 

结束语

这个串口通信界面的设计，让我深深的意识到自己的基础不扎实，所以没事的时候还是多看看C++基础知识吧，相信可以有很多收获。