windows 系统 cmake 编译 python 使用 boost 库的问题

使用 cmake 编译跨平台的开源框架,遇到 cmake 编译出错,主要报错是 FindBoost.cmake

通过各种输入日志(message),发现有几个地方需要注意,现记录下来

#需要修改成自己的boost版本
set(RDK_BOOST_VERSION "1.75.0")

#设置路径,可以参考FindBoost.cmake文件的说明
set(BOOST_ROOT "E:/boost_1_75_0")
set(BOOST_INCLUDEDIR "E:/boost_1_75_0")
set(BOOST_LIBRARYDIR "E:/boost_1_75_0/stage")

#打开调试,方便查看问题
set(Boost_DEBUG 1)

#设置前缀为lib,也可以设置Boost_USE_STATIC_LIBS为ON
set(Boost_LIB_PREFIX "lib")
  

搞了一上午,一直报错,最后发现是没有设置Boost_USE_STATIC_LIBS,或者Boost_LIB_PREFIX导致的。

2021/7/26:

后来发现boost 编译后,有生成BoostConfig.cmake文件,所以,只需要设置对 BOOST_ROOT后,cmake自动通过 boostConfig.cmake来设置。 

如果是本机编译的boost,生成的路径为 ./stage,那么设置环境变量BOOST_ROOT 为 stage 目录,或者在自己的 cmake文件中,添加 BOOST_ROOT配置也行

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Windows使用CMake编译g2o并生成Python,需要进行以下步骤: 1. 下载安装CMake 首先需要下载并安装CMake,官网下载链接为:https://cmake.org/download/,选择Windows版本的安装包进行下载和安装。 2. 下载安装Eigen g2o依赖Eigen,需要先下载并安装Eigen。Eigen的官网为:http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page,可以在官网下载对应版本的Eigen。 下载完成后,将Eigen解压缩到某个目录下,并记住该目录的路径。 3. 下载安装MinGW 在Windows编译g2o,需要使用MinGW作为编译工具链。可以通过MinGW官网下载并安装MinGW:https://sourceforge.net/projects/mingw/。 安装完成后,需要将MinGW的bin目录添加到系统环境变量中,以便在命令行中使用MinGW。 4. 下载安装PythonBoost.Python 如果需要将g2o编译Python,还需要安装PythonBoost.PythonPython的官网为:https://www.python.org/downloads/,选择对应版本的Python进行下载和安装。 Boost.Python的官网为:https://www.boost.org/doc/libs/1_76_0/more/getting_started/windows.html,可以在官网下载对应版本的Boost。 下载完成后,将Boost解压缩到某个目录下,并记住该目录的路径。 5. 下载并编译g2o 在官方的github中下载g2o的源代码,链接为:https://github.com/RainerKuemmerle/g2o。 下载完成后,使用CMake进行编译: ``` # 进入g2o源代码目录 cd g2o # 创建build目录 mkdir build cd build # 使用CMake进行编译 cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++ -DG2O_BUILD_APPS=OFF -DG2O_BUILD_EXAMPLES=OFF -DG2O_USE_OPENGL=OFF -DEIGEN3_INCLUDE_DIR=<path/to/eigen> -DBOOST_ROOT=<path/to/boost> -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF make -j4 # 编译完成后,生成g2o文件和头文件 ``` 6. 生成Python 编译完成后,可以使用Boost.Python将g2o编译Python。 在g2o的build目录下,执行以下命令: ``` # 生成g2o的Python cmake --build . --target install ``` 执行完以上命令后,会在g2o的build目录下生成一个dist目录,其中包含了生成的Python文件和相关头文件。 注意:在使用Python时,需要将g2o的路径添加到系统环境变量PYTHONPATH中。 以上是在Windows使用CMake编译g2o并生成Python的步骤,希望对你有所帮助。

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