① Num类型数据：
② Num转Str类型：
③String类型：
④自定义显示内容：
⑤对于点的位姿数据打印查看：（四元数类型位姿）
分别获取Pos（XYZ位置信息）和 Orient（四元数信息），然后分开打印，如上图p684-p687
⑤对于关节角类型打印查看：
ABB机器人打印查看RAPID编码中数据
于 2022-11-15 09:30:56 首次发布
本文介绍了如何进行数值类型Num到字符串Str的转换，以及如何处理和打印String类型的数据。同时，详细阐述了如何查看和打印四元数位姿数据（包括Pos和Orient）以及关节角类型的数据，为理解数据结构和进行数据处理提供了清晰的步骤。
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