ABB机器人示教器上人机界面的功能

TPErase(清屏)


TPErase - 擦除在FlexPendant示教器上印刷的文本

TPErase(FlexPendant Erase)为,用于清除FlexPendant示教器的显示内容。

!示例

TPErase;
TPWrite "Execution started";

!写入Execution started前,清除FlexPendant示教器显示。
!彻底清除FlexPendant示教器显示器中的所有文本。下一次写入文本时,其将进入显示器的最高线。

TPWrite(在示教器操作界面写信息)

TPWrite - 写入FlexPendant示教器

TPWrite(FlexPendant Write)用于在FlexPendant示教器上写入文本。可将特定数据的值同文本一样写入。

格式TPWrite String [\Num] | [\Bool] | [\Pos] | [\Orient] | [\Dnum]
参数 String 数据类型:string,有待写入的文本字符串(每行40个字符,最多80个字符)
[\Num] 数据类型:num,将在文本字符串后写入其数值的数据
[\Bool] 数据类型:bool,将在文本字符串后写入其逻辑值的数据
[\Pos] 数据类型:pos,将在文本字符串后写入其位置的数据
[\Orient] 数据类型:orient,将在文本字符串后写入其方位的数据
[\Dnum] 数据类型:dnum,将在文本字符串后写入其数值的数据
!例 1

TPWrite "Execution started";

在FlexPendant示教器上写入文本Execution started。

!例 2

TPWrite "No of produced parts="\Num:=reg1;

如果reg1保存值5,则在FlexPendant示教器上写入文本No of produced parts=5。

TPReadNum(互动的数字键盘操作)


TPReadNum - 从FlexPendant示教器读取编号

TPReadNum(FlexPendant Read Numerical)为,用于从FlexPendant示教器读取编号

格式TPReadNum TPAnswer TPText
参数 TPAnswer 数据类型:num,返回用于通过FlexPendant示教器输入编号的变量
TPText 数据类型:string,有待写入FlexPendant示教器的信息文本(每行40个字符,最多80个字符)
!示例
TPReadNum reg1, "How many units should be produced?";

!将文本How many units should be produced?写入FlexPendant示教器显示器。程序执行进入等待,直至已经从FlexPendant示教器上的数字键盘输入编号。将该编号储存在reg1中。

综合案例


MODULE MainModule
    
    Var num n:=0;

    PROC main()
        !清屏
        TPErase; 
        !打印
        TPWrite "Hello World!";
        TPWrite "1.huayuan";
        TPWrite "2.zouzhixian";
        TPWrite "3.zhauqu";
        !互动的数字键盘操作
        TPReadNum n,"qingxuanze";
        !判断
        TEST n
        CASE 1:
        TPWrite "Don bully the poor";
        CASE 2:
        TPWrite "Don bully the poor";
        CASE 3:
        TPWrite "Don bully the poor";
        DEFAULT:
        TPWrite "Input error";
        ENDTEST
        
    ENDPROC
    
ENDMODULE

希望对你们有所帮助,如有不足之处,欢迎大家留言探讨,本文已经首发在个人微信公众号:龙猫YOU ,欢迎关注!

### ABB机器人示教器界面设计与操作指南 ABB机器人示教器是一种用于编程和控制机器人系统的设备,其界面设计直观且易于操作。以下是关于DSQC679型号示教器以及Robotware7系统中新示教器的操作说明。 #### 1. DSQC679型示教器功能特点 DSQC679型示教器(3HAC028357-001)是ABB机器人的一种经典示教器模型,具备以下主要功能特性[^1]: - **编程支持**:能够编写、编辑和保存程序逻辑。 - **手动操控**:提供按钮以实现对机器人轴的手动移动。 - **参数配置**:允许用户调整速度、加速度和其他运动参数。 - **显示屏幕**:配备高分辨率显示屏,便于查看程序状态和调试信息。 #### 2. 新型触控示教器 (Touch Jog) 的操作方式 随着技术进步,ABB推出了基于Robotware7的新一代触控示教器。此款示教器采用触摸屏交互模式,极大提升了用户体验[^2]: - **硬件需求**:如果要在PC端模拟该示教器,则需确保操作系统为Windows 10,并安装最新版本的RobotStudio软件及其配套的Robotware包。 - **基本导航**:通过主菜单访问不同模块,例如“程序编辑器”、“监视器”和“I/O配置”。 #### 3. 配置I/O信号的具体流程 在实际应用过程中,经常需要定义输入/输出(I/O)信号来满足特定工艺要求。按照下列指导完成相关设置[^3]: - 进入路径:“主菜单” → “控制面板” → “配置” - 找到目标I/O节点并指定物理地址与其对应关系 #### 4. 时间同步的重要性 为了保障日志记录准确性及后续数据分析便利性,在初次部署或者更换固件之后应该校准内部时钟至当前所在地区标准时刻表[^5]。 #### 5. 数据采集与分析的价值体现 除了基础教学外,现代工业还强调利用数字化工具收集现场反馈资料以便持续改进作业表现。借助于内置传感器网络所传递出来的各类指标数值,管理层可以做出更加明智的战略决策从而提高整体效益水平[^4]。 ```python # 示例代码展示如何读取某个IO变量的状态 from abb_robot_api import RobotAPI api = RobotAPI('localhost') status = api.read_io_signal('DI_ExampleSignal') print(f"The status of DI_ExampleSignal is {status}") ```
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