Android Sensor Issues

最新推荐文章于 2023-10-09 19:38:53 发布

calmXia

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分类专栏： Sensor 文章标签： vndk

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[Compile]

Situation：
今天在协助客户移植第三方 sensorhub HAL层代码时，遇到如下编译问题：
vendor/{platform}/modules/sensors/libcwmsensorhub/Android.mk: error: sensors.nano (native:platform) should not link to libhubconnection (native:vendor)
Root Cause：
Android.mk 中写明会编译生成两个LOCAL_MODULE，第一个LOCAL_MODULE会依赖引用第二个LOCAL_MODULE。问题的关键来了，参照平台默认的 sensor HAL 代码的Android.mk，我对第一个LOCAL_MODULE新增了LOCAL_PROPRIETARY_MODULE := true 属性，而第二个LOCAL_MODULE没有这么做。LOCAL_PROPRIETARY_MODULE是Android vendor module 必须具有的属性，此属性声明将 vendor module放入vendor分区（vendor native），未声明该属性的module将放在system分区（platform native），且这两个分区是不能进行链接的，所以编译会报两个LOCAL_MODULE无法链接的错误。
参考：LOCAL_PROPRIETARY_MODULE
Resolution：
将移植的vendor module中的Andorid.mk 中所有LOCAL_MODULE都加上LOCAL_PROPRIETARY_MODULE := true 属性。

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