Triangle POJ 2079 (旋转卡壳 求最大三角形面积）

题目地址：http://poj.org/problem?id=2079
求凸包三点组成的最大面积。利用对踵点之间的距离是凸函数，以及对踵点的一点向顺时针（逆时针）方向旋转时，另一点也会向同等方向旋转的这两条性质，进行求解，时间复度杂在于了O(n)。
（ 我不能从本质证明这两条性质，只能去理解）

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<algorithm>
#include<iostream>
using namespace std;
const int MAXN=50098;
const double PI=acos(-1.0);

struct point
{
    int x,y;
};
point list[MAXN];
int stack[MAXN],top;

int cross(point p0,point p1,point p2) //计算叉积  p0p1 X p0p2
{
    return (p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p1.y-p0.y)*(p2.x-p0.x);
}
double mult(point p0,point p1,point p2) //计算叉积  p0p1 X p0p2
{
    return (double)((p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p1.y-p0.y)*(p2.x-p0.x));
}
double dis(point p1,point p2)  //计算 p1p2的 距离
{
    return sqrt((double)(p2.x-p1.x)*(p2.x-p1.x)+(p2.y-p1.y)*(p2.y-p1.y));
}
bool cmp(point p1,point p2) //极角排序函数 ， 角度相同则距离小的在前面
{
    int tmp=cross(list[0],p1,p2);
    if(tmp>0) return true;
    else if(tmp==0&&dis(list[0],p1)<dis(list[0],p2)) return true;
    else return false;
}

void init(int n) //输入，并把  最左下方的点放在 list[0]  。并且进行极角排序
{
    int i,k;
    point p0;
    scanf("%d%d",&list[0].x,&list[0].y);
    p0.x=list[0].x;
    p0.y=list[0].y;
    k=0;
    for(i=1;i<n;i++)
    {
        scanf("%d%d",&list[i].x,&list[i].y);
        if( (p0.y<list[i].y) || ((p0.y==list[i].y)&&(p0.x>list[i].x)) )
        {
            p0.x=list[i].x;
            p0.y=list[i].y;
            k=i;
        }
    }
    list[k]=list[0];
    list[0]=p0;
    sort(list+1,list+n,cmp);
}

void graham(int n)
{
    int i;
    if(n==1) {top=0;stack[0]=0;}
    if(n==2)
    {
        top=1;
        stack[0]=0;
        stack[1]=1;
    }
    if(n>2)
    {
        for(i=0;i<=1;i++) stack[i]=i;
        top=1;

        for(i=2;i<n;i++)
        {
            while(top>0&&cross(list[stack[top-1]],list[stack[top]],list[i])<=0) top--;
            top++;
            stack[top]=i;
        }
    }
}


double rotating_calipers( )
{
   int p=1,q=2; ///初始化
   double ans = 0;
   stack[++top]=stack[0];
   for(int i = 0;i<top;i++){
        while(cross(list[stack[i]],list[stack[p]],list[stack[q+1]])>cross(list[stack[i]],list[stack[p]],list[stack[q]]))
        {
            q=(q+1)%top; ///定点i,p,q,先I,p固定,让q旋转找到最大的面积三角形,还是利用了凸包的单峰函数
        }
        ans = max(ans,cross(list[stack[i]],list[stack[p]],list[stack[q]])/2.0);
       while(cross(list[stack[i]],list[stack[p+1]],list[stack[q]])>cross(list[stack[i]],list[stack[p]],list[stack[q]]))
            {
            p=(p+1)%top; ///i,q固定,p旋转,找到最大的三角形面积,比较记录.
        }
          ans = max(ans,cross(list[stack[i]],list[stack[p]],list[stack[q]])/2.0);
   }
   return ans;
}
int main()
{

    int n;
    while(scanf("%d",&n)!=EOF)
    {
        if(n<=0)
            break;
           init(n);
            graham(n);
    printf("%.2lf\n",rotating_calipers());
    }

    return 0;
}