嵌入式RTOS多任务程序设计

已于 2023-12-16 21:37:48 修改
阅读量53 收藏
点赞数
文章标签： stm32
于 2023-11-26 19:43:30 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/xiaosorry/article/details/134631117
版权

实验任务：

1. 学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS-III为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）:其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。记录详细的移植过程。

实验准备:

一、下载uC/OS-III源码

Micrium Software and Documentation - Silicon Labs (silabs.com)

二、STM32CubeMX配置生成

1.配置RCC

选择High Speed Clock(HSE)为Crystal/Ceramic Resonator

2.配置SYS

在Debug中选择Serial Wire

3.配置USART

配置Mode为Asynchronous

4.配置GPIO

5.生成项目文件

 三、复制uC/OS-III文件到工程文件夹

四、添加工程组件和头文件路径

1.工程分组

2.文件分组

2.1BSP文件
2.2 CONFIG文件
2.3 CPU文件
2.4 SOURCE文件
2.5 PORT文件
2.6 LIB文件

3.添加路径

五、修改代码

1.修改启动文件

打开startup_stm32f103xb.s

2.修改头文件

2.1 app_cfg.h
2.2 includes.h
2.3lib_cfg.h

堆的空间设置为2kb

2.4usart.c添加
int fputc(int ch,FILE *f){
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xffff);
	return ch;
}

3.主函数添加

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <includes.h>
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* 任务优先级 */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* 任务优先级 */
#define START_TASK_PRIO		3
#define LED0_TASK_PRIO		4
#define MSG_TASK_PRIO		5
#define LED1_TASK_PRIO		6

/* 任务堆栈大小	*/
#define START_STK_SIZE 		96
#define LED0_STK_SIZE 		64
#define MSG_STK_SIZE 		64
#define LED1_STK_SIZE 		64

/* 任务栈 */	
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
CPU_STK MSG_TASK_STK[MSG_STK_SIZE];
CPU_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];

/* 任务控制块 */
OS_TCB StartTaskTCB;
OS_TCB Led0TaskTCB;
OS_TCB MsgTaskTCB;
OS_TCB Led1TaskTCB;

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* 任务函数定义 */
void start_task(void *p_arg);
static  void  AppTaskCreate(void);
static  void  AppObjCreate(void);
static  void  led_pc13(void *p_arg);
static  void  send_msg(void *p_arg);
static  void  led_pa3(void *p_arg);
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
	OS_ERR  err;
	OSInit(&err);
  HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	//MX_GPIO_Init(); 这个在BSP的初始化里也会初始化
  MX_USART1_UART_Init();	
	/* 创建任务 */
	OSTaskCreate((OS_TCB     *)&StartTaskTCB,                /* Create the start task                                */
				 (CPU_CHAR   *)"start task",
				 (OS_TASK_PTR ) start_task,
				 (void       *) 0,
				 (OS_PRIO     ) START_TASK_PRIO,
				 (CPU_STK    *)&START_TASK_STK[0],
				 (CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE/10,
				 (CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE,
				 (OS_MSG_QTY  ) 0,
				 (OS_TICK     ) 0,
				 (void       *) 0,
				 (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
				 (OS_ERR     *)&err);
	/* 启动多任务系统，控制权交给uC/OS-III */
	OSStart(&err);            /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-III). */
               
}


void start_task(void *p_arg)
{
	OS_ERR err;
	CPU_SR_ALLOC();
	p_arg = p_arg;
	
	/* YangJie add 2021.05.20*/
  BSP_Init();                                                   /* Initialize BSP functions */
  //CPU_Init();
  //Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
   OSStatTaskCPUUsageInit(&err);  		//统计任务                
#endif
	
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN			//如果使能了测量中断关闭时间
    CPU_IntDisMeasMaxCurReset();	
#endif

#if	OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  		//当使用时间片轮转的时候
	 //使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5ms
	OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  
#endif		
	
	OS_CRITICAL_ENTER();	//进入临界区
	/* 创建LED0任务 */
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Led0TaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"led_pc13", 		
                 (OS_TASK_PTR )led_pc13, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )LED0_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&LED0_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,					
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR 	* )&err);		

/* 创建LED1任务 */
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Led1TaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"led_pa3", 		
                 (OS_TASK_PTR )led_pa3, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )LED1_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&LED1_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,					
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR 	* )&err);										 
				 
	/* 创建MSG任务 */
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&MsgTaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"send_msg", 		
                 (OS_TASK_PTR )send_msg, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )MSG_TASK_PRIO,     	
                 (CPU_STK   * )&MSG_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)MSG_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)MSG_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,				
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, 
                 (OS_ERR 	* )&err);
				 
	OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err);		//挂起开始任务			 
	OS_CRITICAL_EXIT();	//进入临界区
}
/**
  * 函数功能: 启动任务函数体。
  * 输入参数: p_arg 是在创建该任务时传递的形参
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
static  void  led_pc13 (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;

  (void)p_arg;

  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();

  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif

  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

  AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */

  AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */

  while (DEF_TRUE)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

static  void  led_pa3 (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;

  (void)p_arg;

  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();

  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif

  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

  AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */

  AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */

  while (DEF_TRUE)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

static  void  send_msg (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;

  (void)p_arg;

  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();

  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif

  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

  AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */

  AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */

  while (DEF_TRUE)
  {
			printf("hello uc/OS \r\n");
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}


/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * 函数功能: 创建应用任务
  * 输入参数: p_arg 是在创建该任务时传递的形参
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
static  void  AppTaskCreate (void)
{
  
}


/**
  * 函数功能: uCOSIII内核对象创建
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
static  void  AppObjCreate (void)
{

}

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ 
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

六、keil环境配置

七、实验效果

1.

2.

HAL3

xiaosorry
关注
STM32基于HAL库的嵌入式RTOS多任务程序设计
qq_65299693的博客
12-18 1202
学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS-III为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）:其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS!欢迎来到RTOS多任务环境！
stm32 嵌入式RTOS
05-08
嵌入式实时操作系统（RTOS）为微控制器提供了一个多任务环境，使开发者能够高效地管理硬件资源，确保系统在严格的时间约束下运行。本文将深入探讨e-kernel在STM32H7xx上的应用及其关键特性。 首先，STM32H7xx系列是...
嵌入式RTOS多任务程序设计.
ozp666666的博客
11-30 459
在每个任务中实现相应的功能：例如在任务A中控制GPIO口控制LED灯的亮灭，在任务B中同样控制GPIO口但是LED的频率和任务A不同，串口发送任务C在周期性发送“hello uc/OS!这是一项相对复杂的任务，需要逐步了解嵌入式RTOS及其API、STM32F103 MCU的使用方法，以及如何使用串口和IO口进行控制。构建任务：按照要求构建至少3个任务，并分配相应的优先级，例如亮灯任务A的周期是1s，亮灯任务B的周期是3s，串口发送任务C的周期是2s。准备好STM32F103开发板，并配置开发环境。
12周嵌入式RTOS多任务程序设计
m0_63306098的博客
01-16 809
在这个项目中，我们系统地学习了嵌入式实时操作系统（RTOS），并以uc/OS-III为例进行了移植到STM32F103上的实际操作。移植过程让我们更深入地了解了RTOS的内部机制和与特定硬件平台的适配。我们成功地构建了至少3个任务（task），其中两个任务分别以1秒和3秒周期对LED进行控制，另一个任务以2秒周期通过串口发送特定的消息。这一步让我们深入了解了任务调度、任务优先级和任务间通信等概念。
第12周实验---嵌入式RTOS多任务程序设计
m0_70598552的博客
11-27 112
PC13以1s的周期亮绿灯；PA3以3s周期亮红灯。下载源码添加到工程文件夹。
第十二周实验——嵌入式PTOS多任务程序设计
whynotsolve的博客
11-30 1815
首先：，它与通常的操作系统有所不同，主要是因为它能够在限定的时间内对外部事件做出响应。这种特性使得RTOS非常适合于那些需要实时响应的应用场景，例如嵌入式系统、自动驾驶等。其次： UCOS（Unified Real-Time Operating System）是Micrium公司开发的一款实时操作系统（RTOS）。UCOS有两个主要的版本，分别是UCOSII和UCOSIII。。相比于μC/OS-II删除和更新一些少用的功能，添加更加高效的功能和服务UCOSIII是一个。
国内外主流嵌入式RTOS汇总
低速无人驾驶自动技术
06-28 1239
Hopen OS是开放的、面向用户的，采用与众不同的设计思路实现了一个结构紧凑、方便定制，可任意裁减的系统，为不同领域的特定需求而设计，支持设备类别及用户接口，整合了应用程序开发环境和开发工具，并拥有丰富的第三方软件资源。支持的硬件数量庞大。AWorksOS是ZLG历时12年开发的工业智能物联开发平台，将MCU和OS的共性高度抽象为统一接口，支持平台组件“可插拔、可替换、可配置”，与硬件无关、与操作系统种类无关的方式设计，用户只需修改相应的头文件，即可实现“一次编程、终生使用、跨平台”。
嵌入式5个RTOS程序设计建议
qq_41854911的博客
11-07 447
一旦创建了数据流图，就很容易开始对应用程序进行编码。这无疑会在一段时间内顺利进行，但我发现如果开发人员不花时间预先仔细定义任务和消息接口，它可能会导致返工。虽然数据流图通常显示数据如何通过应用程序传播，但它并不一定要求定义数据结构。目标是预先检查每个消息队列，然后为这些消息构建结构。这很重要，因为它将定义消息的外观，而且还将有助于任何底层模块的接口的外观。阀门 ID阀门状态阀门所需的时间再说一次，它可能会期待：归根结底，做事的方式总是不止一种，一种不一定比另一种更好。
嵌入式RTOS编程
weixin_45203491的博客
11-04 1990
本次实验中，在一个工程文件里同时设置了三个任务。这次的实验相比较于我们我们之前的实验来说是有一点复杂的，但通过对网上的资料查阅以及与同学之间的讨论交流，最近成功完成了本次实验，学习了uc/os移植。
嵌入式RTOS
qq_39925582的博客
06-22 849
在嵌入式应用领域，很多场合对系统的实时性要求严格，因此操作系统的选择要基于实时系统。实时多任务操作系统(Real Time Operating System，简称RTOS)是根据操作系统的工作特性而言的，实时是指物理进程的真实时间。1、RTOS的特点操作系统是计算机中最重要的软件，类似管家，把不同的软件任务安排给硬件资源去执行。为保证服务质量，需要对任务进行合理安排，访问硬件也进行一定的安全维护，保证硬件资源不闲置，不争抢冲突，但允许合理的插队。2、任务设计嵌入式系统的设计都是从需求分析开始，在软件角度，对
嵌入式系统/ARM技术中的可DIY的嵌入式RTOS
12-09
然而，随着技术的进步，一种新的解决方案出现了，那就是以SynthOS为代表的可DIY的嵌入式RTOS。 SynthOS是一种创新的RTOS，它的核心价值在于自动化和简化了软件开发过程。传统的RTOS开发通常需要大量的手动编码来...
蓝桥杯嵌入式模拟题3程序设计
03-13
总之，【蓝桥杯嵌入式模拟题3程序设计】将全面测试参赛者的嵌入式系统理论知识和实践能力，包括硬件、软件、编程和系统层面的多个方面。通过这样的竞赛，参与者不仅能提升自身的技术水平，还能积累宝贵的项目经验。
嵌入式实时多任务操作系统
08-20
RTOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核，优秀商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。 因此基于RTOS上的...
STM32 极速入门第一天 点亮一个LED( 使用PlatformIO开发STM32单片机 ) 2024/11/11
梦境虽美,却不长.
11-11 677
STM32 极速入门第一天 点亮一个LED( 使用PlatformIO开发STM32单片机 )
STM32+ADC采集连续信号并实现FFT过程中遇到的一些问题和解答
small_write1的博客
11-07 723
STM32+ADC采集连续信号并实现FFT过程中遇到的一些问题和解答
stm32对EV1527波形进行解码
weixin_46323814的博客
11-11 298
最近学习了红外协议，用的是基于EV1527协议，对于从来没搞过红外协议的人来说，初次上手的确略显迷茫，网上的文章也是讲的一知半解，看完原理后，压根没有办法去编写代码，所以，我将整理网上的概述，用通俗易懂的语言进行讲解！若对你有帮助，那么最好不过，共勉！一开始，你总得有个IC手册吧，没手册，你怎么知道相关信息是什么呢，这里我就打开了EV1527的手册，可以去嘉立创商城下载，这个步骤我就不教了。分析这个波形之前，我们得测量这个波形高低电平的脉宽时间，这是写代码的关键，如果不知道这个，代码是没办法完成编写的。
STM32WB55RG开发(2)----STM32CubeProgrammer烧录
xh1479的博客
11-11 378
STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) 是一款用于编程STM32产品的全功能多操作系统软件工具。它提供了一个易用高效的环境，通过调试接口（JTAG和SWD）和自举程序接口（UART、USB DFU、I2C、SPI和CAN）读取、写入及验证器件内存。STM32CubeProgrammer的功能广泛，可以对STM32内部存储器（如Flash、RAM和OTP）以及外部存储器进行编程。
STM32获取SHT3X温湿度芯片数据
最新发布
qq_26043945的博客
11-11 233
SHT3X是Sensirion公司推出的一款高精度、完全校准的温湿度传感器，基于CMOSens技术。它提供了线性化、温度补偿的数字输出，具有宽电源电压范围、高速I2C接口以及可选的地址设置等特点。高精度：SHT3X提供了高精度的温湿度测量，湿度误差在±3%（SHT30）或±2%（SHT31）以内，温度误差在±0.3℃（SHT30）或±0.2℃（SHT31）以内。宽电源电压范围：SHT3X的供电电压范围宽达2.4V至5.5V，确保了与各种组装情况的兼容性。高速I2C接口。
张勇深入讲解嵌入式系统与任务程序设计
资源摘要信息:"嵌入式操作系统原理与面向任务程序设计" 知识点一：嵌入式操作系统的基本概念 嵌入式操作系统是一种专用的操作系统，它被设计用来管理特定硬件设备上的资源。与通用操作系统相比，嵌入式操作系统通常...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值