Unity旋转之左手坐标系

最新推荐文章于 2024-04-28 18:42:23 发布
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分类专栏： Unity 文章标签： unity
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几何坐标系分为左手坐标系和右手坐标系，分别适用左手法则和右手法则。

左手坐标系和右手坐标系
在这里插入图片描述
上图分别是左手坐标系和右手坐标系
二维坐标系我们习惯X轴朝右，Y轴向上，所以左手坐标系和右手坐标系也可以是
左手坐标系
右手坐标系
左手法则和右手法则

左手法则
右手法则
大拇指指向旋转轴正方形，四指的朝向就是旋转的正方向

比如绕X轴旋转，我们用左手握住X轴，大拇指指向X轴的正方向，四指的指向就是旋转的正方向，Y轴Z轴相同。

在Unity的编辑器中使用的事左手坐标系，我们判断旋转正方向时用左手法则就可以了。

夫子与月
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左手坐标系与右手坐标系中数据的相互转换英文
12-29
左手坐标系与右手坐标系中数据的相互转换，包括位置位移旋转。
Unity坐标系 左手坐标系
Peter的博客
08-25 4302
x轴：从左指向右 y轴：从下指向上 z轴：指向屏幕里的是左手坐标系，指向屏幕外的是右手坐标系 记忆小技巧：都是X轴朝右，Y轴向上，跟平时画坐标一模一样，区别只是Z的朝向。你用手试一下就知道了，当大拇指朝右食指朝上时，剩下三指是自然朝手心方向弯曲的，如果反的话很难受。如果忘了的话就想想平时画图，然后左右手比划一下就记起来了。 参考： 坐标系原理详解https://blog.csdn.net/ronintao/article/details/52136673#t29 ...
Unity坐标相关——坐标系,单位
最新发布
明哲的博客
04-28 428
*在Unity中，当你面向屏幕时，默认情况下，X轴从左到右是正方向，Y轴从下到上是正方向，而Z轴从屏幕向外是正方向。这意味着如果你创建一个向前移动的物体，你会增加它在Z轴上的值。左手坐标系：伸出左手，让拇指和食指成“L”形，大拇指向右，食指向上。拇指、食指和其余手指分别代表x，y，z轴的正方向。x右边，y上边，z指向屏幕（Y轴控制上下，X轴控制左右，Z轴控制前进后退。的正方向，如果中指能指向z轴的正方向，则称这个坐标系为左手直角坐标系。三维软件使用的坐标系分为：左手坐标系和右手坐标系。
【Unity3D】世界坐标系 ( 左手坐标系 | 游戏物体坐标 | 世界坐标系方向 )
让 学习 成为一种 习惯 ( 韩曙亮 の 技术博客 )
11-06 4869
一、左手坐标系、 二、游戏物体坐标、 三、世界坐标系方向
[cnblogs镜像]Unity坐标系 左手坐标系 图
三十六变镜像的博客
09-27 1087
摘要: x轴：从左指向右 y轴：从下指向上 z轴：指向屏幕里的是左手坐标系，指向屏幕外的是右手坐标系 记忆小技巧： 都是X轴朝右，Y轴向上，跟平时画坐标一模一样，区别只是Z的朝向。你用手试一下就知道了，当大拇指朝右食指朝上时，剩下三指是自然朝手心方向弯曲的，如果反的话很难受。如果忘了的话就想想平时画图，然后阅读全文
Unity坐标系 左手坐标系 图
weixin_34015566的博客
09-21 285
x轴：从左指向右 y轴：从下指向上 z轴：指向屏幕里的是左手坐标系，指向屏幕外的是右手坐标系 记忆小技巧：都是X轴朝右，Y轴向上，跟平时画坐标一模一样，区别只是Z的朝向。你用手试一下就知道了，当大拇指朝右食指朝上时，剩下三指是自然朝手心方向弯曲的，如果反的话很难受。如果忘了的话就想想平时画图，然后左右手比划一下就记起来了。 转载于:https://www.cnblogs.com/36bian/...
左右手坐标系变换
04-15
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坐标出问题的unity文件（7-zip压缩）
03-04
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GIS坐标转换Unity3D坐标
02-02
Unity3D使用的是左手坐标系，而GIS坐标系如WGS84、UTM等则基于地球表面的地理坐标。 标题"GIS坐标转换Unity3D坐标"涉及到的关键知识点包括： 1. **GIS坐标系统**：GIS坐标系统通常基于地理坐标，如纬度和经度，...
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08-31
首先，Unity3D采用左手坐标系，与许多其他3D软件如Maya或Blender的右手坐标系不同。左手坐标系中，X轴指向右，Y轴向上，Z轴指向前。这种坐标系对于开发者来说是直观且易于理解的，尤其是在处理碰撞检测和物理模拟时...
Unity3D旋转缩放脚本
03-28
Unity采用左手坐标系，X轴正向右，Y轴正向上，Z轴正向前。旋转和缩放通常涉及对象的Transform组件，它包含了位置（Position）、旋转（Rotation）和缩放（Scale）三个属性。 1. **旋转（Rotation）**： 在Unity3D中...
冷知识：unity使用的是左手坐标系
m0_62407354的博客
10-21 675
在空间直角坐标系中，让左手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，如果中指能指向z轴的正方向，则称这个坐标系为左手直角坐标系。反之则是右手直角坐标系。伸出左手，让拇指和食指成“L”形，大拇指向右，食指向上。其余的手指指向前方。这样就建立了一个左手坐标系。拇指、食指和其余手指分别代表x，y，z轴的正方向。x右边，y上边，z指向屏幕（Y轴控制上下，X轴控制左右，Z轴控制前进后退。0.0.0就是静态没移动的物体）unity使用左手坐标系（高中立体几何使用的坐标系）左手坐标系和右手坐标系。
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航空界的小爬虫
12-02 664
一、Unity的坐标系体系 世界坐标系 (World Space)、屏幕坐标系 (Screen Space)、视口坐标系 (Viewport Space)、GUI界面坐标系 (GUI System) 左右手定则：用手握住 z 轴，大拇指朝向 z 轴正方向，然后用手的四指从 x 轴正方向握拳头，如果是左手 90 度就能把四指握到 y 轴就是左手坐标系，如果是右手 90 度握紧后到了 y ...
unity 左右手坐标系互转
guanyuhao123456的博客
09-21 674
左右手坐标系矩阵互转
Unity中左右手系转换
weixin_44562318的博客
04-20 5172
在unity上整了一个机器人位姿正解，unity的左手系带来了一定的麻烦。 坐标系设置：为了减少对Unity内坐标系的更改，DH参数正解时直接将y轴和z轴对调，就成了右手系，可以应用各种右手系的参数，后续要将计算结果转为Unity内左手系的话，对调回来就行。 位移和Scale这样操作是没有任何问题的，右手系的(1,0,1)放到unity里面就是(1,1,0)，(a,b,c)转换下就是(a,c,b)。但是要表达旋转就比较麻烦，用欧拉角涉及到一个顺序的问题，相当麻烦，用四元数稍微好点，但是四元数在左右手
Unity坐标转换
qq_37833413的博客
04-07 4263
文章目录1.前言2.坐标转化2.1 普通转化2.2 左右手坐标系转化3.结语 1.前言 本文从基本的坐标系转化（即均为左手或者右手）开始，后续给出左右手坐标系转化的方法，参考众多文章，只贴结论和方法，细节参考后续的参考文献。 2.坐标转化 2.1 普通转化 在同一坐标系的转化比较简单，但是为了方便计算通常会采用RT矩阵进行计算，类似与渲染中的仿射变换。计算公式如下： 如果知道ΔR和ΔT，就比较容易计算，根据一点在不同坐标系下的数值可以如下方案计算ΔR和ΔT： public static Pose C
Unity3D的四种坐标系
qq_42838904的博客
11-24 2398
1.unity3d中的坐标系 1）World Space（世界坐标）：标准的D3D左手坐标系，旋转方向是左手法则包括法向量方向，背面剔除逆时针的。我们在场景中添加物体（如：Cube），他们都是以世界坐标显示在transform.position可以获得该位置坐标。例如：MainCamera的坐标系是(0,0,-10); 注意模型中的嵌套父子坐标系，连续的变换，和变换的累计（骨骼动画中的缩放旋转累计...
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unity物体以世界坐标系旋转
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在Unity中，可以使用Transform组件来实现物体的旋转。默认情况下，Transform组件的旋转是相对于父物体的局部坐标系进行的。如果你想要以世界坐标系旋转物体，可以使用RotateAround方法。 ```csharp public float rotationSpeed = 10f; public Vector3 rotationAxis = Vector3.up; void Update() { // 以世界坐标系沿指定轴旋转物体 transform.RotateAround(Vector3.zero, rotationAxis, rotationSpeed * Time.deltaTime); } ``` 在上面的示例中，我们使用`RotateAround`方法来以世界坐标系沿指定轴旋转物体。`Vector3.zero`表示以世界原点为中心旋转，`rotationAxis`是一个指定旋转轴的向量，`rotationSpeed`控制旋转速度。这段代码放在Update函数中，可以使物体每一帧都进行旋转。 希望这可以帮助到你！如果还有其他问题，请随时问。

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