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ROS
cece_slam
对视内外场景,通过机器人移动建点云图
采用
视觉slam与激光slam融合方式
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ubuntu 18.04启动roscore出错(该问题已经解决)
问题如图:文天关键字描述Value error: ‘ascii’ codec can’t decode byte 0xe6 in position 9: ordinal not in range(128)The traceback for the exception was written to the log file问题产生原因:未知原创 2020-11-09 15:21:57 · 2046 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04下安装ros流程
1.添加ros软件源sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’这里需要注意的是,如果成功连接,是不会有任何输出的。2.添加密钥sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6原创 2020-10-28 15:06:14 · 506 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04下sudo apt-get install libcxsparse3.1.8找不到包
在安装slam十四讲大约116页安装ceres时找不到包如上图所示:未成功的解决办法:1.有人说是版本不匹配的问题,但是应该不是楼主从3.1.4一直试到3.1.13都不行。图就不放出来了原创 2020-10-20 10:05:07 · 936 阅读 · 2 评论 -
/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录
ubuntu20.04roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch语句执行时报错:/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录python已经安装,求解原创 2020-09-08 19:20:37 · 4737 阅读 · 19 评论 -
ubuntu20.04下:TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object解决方案
Ubuntu20.04ROS版本:noetic出错进程:察看坐标系树形图错误代码:TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object猜想解决办法:数据类型转换尚未解决:因为没有找到该文件的头文件,无法对其进行修改解决后会公布在此文章评论下1##############################################################1############################原创 2020-08-29 19:49:06 · 1982 阅读 · 5 评论