ubuntu20.04下：TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object解决方案

Ubuntu20.04
ROS版本：noetic
出错进程：察看坐标系树形图
错误代码：TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object
猜想解决办法：数据类型转换
尚未解决：因为没有找到该文件的头文件，无法对其进行修改
解决后会公布在此文章评论下
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大概两个小时后：
该问题得到了解决：首先通过root权限找到你的出错文件并进行编辑。（这一步和网上其他步骤都不一样，其他方式可能没有修改opt下文件的权限），具体打开的文件路径取决于你自己出问题的文件路径，需要做适当修改。

sudo vim /opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames 

这一步之后会打开一个vim编辑器，你可以编辑你出问题的文件。
这里可以强行将输出改为字符串文件

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第89行为更改，虽然该方法很流氓，但是很好用。

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然后再次编译你所运行的文件，他们就好使啦～
有两个地方地方需要注意：第一，报错的两行，如楼主在89行和119行报错，不一定真的是两个错误，它们之间可能存在某个共性，你只需要改掉那个共性就好。第二，文件的运行路径一定要选对，有的文件是需要再跟目录下运行的。你在其他目录下run就会产生新的错误。