slam
cece_slam
对视内外场景,通过机器人移动建点云图
采用
视觉slam与激光slam融合方式
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ubuntu18.04下安装ros流程
1.添加ros软件源sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’这里需要注意的是,如果成功连接,是不会有任何输出的。2.添加密钥sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6原创 2020-10-28 15:06:14 · 506 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04下sudo apt-get install libcxsparse3.1.8找不到包
在安装slam十四讲大约116页安装ceres时找不到包如上图所示:未成功的解决办法:1.有人说是版本不匹配的问题,但是应该不是楼主从3.1.4一直试到3.1.13都不行。图就不放出来了原创 2020-10-20 10:05:07 · 936 阅读 · 2 评论