软件和硬件的iic

软件的iic是选择了任意的两个gpio接口，我们认为他就是通过更改的内部的配置来协同协议，实现功能。他相比于硬件的iic的一大优势就是，他不指定特定的接口，就是随便的两个gpio就可以了。当我们使用软件使用iic协议的时候，我们需要直接根据iic的信号电平，直接定义每一个的功能，如:开始，结束，触发，时序等等。

储存器里面的地址走线，在电路里面就像是横竖交叉排布的一样，二极管是单向的，能从数据总线上来，但是不能从数据总线下去，这样数据总线的高电平不会影响到其他其他行了。最初的rom存储器，他就是一个固定的电路，每个线的地址总线都是固定死的一成不变的。二极管是为了控制你的电路想要那几个地方相连接的。

PROM里面的管子只能被击穿一次，随后那么他会不能被击穿了，就相当于只用了一次，然后就损坏了，被定死了，没有自恢复功能。

上来电阻接多了那么会干扰通信，影响我们的通信。

单片机主频较快的时候，适合加入一些延时，然后我们进行继续的操作。

这个是按照位置、进行相与的操作。

若有更多的可配中引脚，那么我就能有更多的改名机会。一个总线上有多个设备的时候，就直接改名更改从机的地址。 

| 0x01: 这是一个位运算操作，| 是按位或操作符。在这里，它将MPU6050的基础地址与0x01进行按位或操作。通常，MPU6050的寄存器地址是通过在基础地址上加上一个偏移量来指定的。如果MPU6050_ADDRESS是0x68，那么0x68 | 0x01的结果是0x69。这个结果通常用于访问MPU6050的某个特定寄存器。