/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type的船新解决办法

问题说明

Ubuntu16.04 安装了ROS Kinetic之后Python3不能import cv2

“据了解在，python中是通过cv2.so调用opencv的库的：

Python调用opencv的原理是：opencv编译出共享库文件，python把这个共享库文件作为一个模块加载并使用。通俗点就是，编译opencv的时候开启python接口选项，编译好了会产生cv2.so(linux下）或者cv2.pyd(windows下）这个共享库文件，python代码中import这个cv2就可以用了。为了能正确import它，往往需要把cv2.so放在python找包能找到的路径下，或者修改PYTHONPATH环境变量让它包含cv2.so所在路径。
可以看出这个问题是由ROS添加/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages到python路径引起的。”

处理方法

找到自己使用到cv.so文件的库（报错语句中会提示），在import cv2语句前加入

import sys
sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')

即可