Linux环境下对Cmake的版本快速更新


本文将介绍一种在Ubuntu系统下快速升级CMake到指定版本的方法。之前找了很多方法,要么需要删除原来的版本,如果安装不成功会非常危险,之前的编译环境都没了。另外就是ppa的更新,我试了也不行。本文介绍的方法只需要下载安装包,然后改一下CMake的链接即可!

各版本安装包下载地址:https://cmake.org/files/

查Linux位数指令:终端输入getconf LONG_BIT会回复64/32位数
#getconf LONG_BIT
#wget https://cmake.org/files/v3.3/cmake-3.3.2.tar.gz  #下载指令

  • 下载
           首先到上面的地址下载相应版本安装包,注意需要是Linux-x86_x64一类后缀的版本,这个是已经针对Linux环境编译好的二进制包。比如我这里下载cmake-3.12.2-Linux-x86_64。

  • 解压
    直接右键解压或者命令行 tar -xvf cmake-3.12.2-Linux-x86_64 然后将文件夹放置到你平时的安装目录,建议是home目录下建一个applications的文件夹,放在里面。

  • 找到并替换
    在命令行输入which cmake,可以看到你的cmake安装位置,默认为/usr/bin/cmake。这里将其剪切到桌面备份sudo mv /usr/bin/cmake ~/Desktop

pwd查看当前目录,然后为刚才解压的文件夹下的bin目录下的cmake创建软连接

sudo ln -s /home/amov01/cmake-3.12.2-Linux-x86_64/bin/cmake /usr/bin/cmake

注意这里一定要用绝对路径,不能用相对路径,不然不行。

然后运行cmake --version,cmake版本就变成你想要的版本啦

  • 更新后注意
    这里提醒一下,之前安装的一些包会将自己的cmake配置放在/usr/share/cmake-2.8/Modules下,这些配置是你在使用find_packages命令时查找的,更新后并不会将其复制到新目录,会出现一些找不到对应.cmake的情况,比如我就出现了Eigen3找不到的情况,这里可以用同样的方法,创建软连接到我们自己的模块文件夹下:
    ln -s /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindEigen3.cmake /home/trobot/aplications/cmake-3.6.0-Linux-x86_64/share/cmake-3.6/Modules/FindEigen3.cmake
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搭建 Linux 和树莓派的交叉编译环境,需要完成以下几个步骤: 1. 安装交叉编译工具链 在 Linux 上使用交叉编译工具链来编译适用于树莓派的程序。可以在 Raspberry Pi 官网上下载适用于 Linux 的交叉编译工具链。 2. 配置环境变量 将交叉编译工具链的路径添加到系统的环境变量中,以便在命令行中使用。 例如,在 Ubuntu 系统中,可以编辑 /etc/environment 文件,添加以下代码: ``` export PATH=$PATH:/path/to/cross-compile-toolchain/bin ``` 将 /path/to/cross-compile-toolchain 替换为实际的交叉编译工具链路径。 3. 编写交叉编译脚本 编写一个简单的交叉编译脚本,以便能够快速编译适用于树莓派的程序。 例如,在使用 CMake 构建程序时,可以编写一个名为 raspberrypi.cmake 的脚本文件,将以下代码添加到 CMakeLists.txt 文件中: ``` set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm) set(CMAKE_C_COMPILER /path/to/cross-compile-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc) set(CMAKE_CXX_COMPILER /path/to/cross-compile-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-g++) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /path/to/cross-compile-toolchain/arm-linux-gnueabihf/sysroot) ``` 将 /path/to/cross-compile-toolchain 替换为实际的交叉编译工具链路径。 4. 编译程序 使用交叉编译工具链编译程序。 例如,在使用 CMake 构建程序时,可以在命令行中运行以下命令: ``` mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=raspberrypi.cmake make ``` 这将使用 raspberrypi.cmake 脚本文件来构建程序,并使用交叉编译工具链来编译程序。 完成上述步骤后,就可以在 Linux 上搭建树莓派的交叉编译环境

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