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3D数学
萧戈
从事视频方向的开发
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向量介绍、点乘、叉乘
参考爱XR的麦子博文原创 2023-03-04 09:57:30 · 154 阅读 · 0 评论 -
阵变换:沿任意轴旋转及其推导
1. 2D中绕原点旋转设基向量p,q和r分别是朝向+x,+y和+z方向的单位向量。旋转角度为θ,基向量p,q绕原点旋转,得到新的基向量p`和q`即旋转矩阵R(θ)为2. 3d中绕坐标轴旋转01. 绕x轴旋转,基向量q和r旋转θ,得到新的基向量q`和r`即旋转矩阵Rx(θ)为:02. 绕y轴旋转,基向量p和r旋转θ,得到转载 2017-10-18 15:26:39 · 482 阅读 · 0 评论 -
二维向量旋转
在二维坐标系中,一个位置向量的旋转公式可以由三角函数的几何意义推出.比如上图所示是位置向量R逆时针旋转角度B前后的情况. 在左图中,我们有关系: x0 = |R| * cosA => cosA = x0 / |R| y0 = |R| * sinA => sinA = y0 / |R|转载 2017-10-18 15:28:31 · 3773 阅读 · 0 评论