【人工智能】ROS的安装配置与语法介绍

目录

一、ROS安装配置

1. 设置软件源

2. 添加密钥

二、ROS语法介绍

1. 配置环境变量

2. 创建ROS工作空间

2.1创建工作空间目录

2.2创建新的ROS包

3. ROS常用命令

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        ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。        

        ROS（Robot Operating System）的安装配置与语法介绍是一个涉及多个步骤和细节的过程。以下是一个简化的、连续的描述，涵盖了ROS安装配置的主要步骤和一些基本的语法介绍。

一、ROS安装配置

1. 设置软件源

        首先，需要为Ubuntu设置软件源，以确保可以安装来自ROS的软件包。这通常涉及将ROS的软件源地址添加到系统的`/etc/apt/sources.list.d/`目录下。例如，对于ROS Noetic，可以使用如下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

        或者，为了提高下载速度，可以选择国内的镜像源，如清华大学的镜像源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加密钥

        接下来，需要添加ROS的GPG密钥到系统的可信任列表中，以确保软件包的来源可靠。可以使用以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-