从0到1学LiteOS:开启物联网开发新世界

目录

一、LiteOS 是什么?为何值得学?

二、搭建开发环境:万事俱备,只欠东风

(一)Windows 系统下的环境搭建

(二)Linux 系统下的环境搭建

(三)安装过程中的常见问题及解决办法

三、深入理解 Li服teOS 内核

(一)基础内核,

(二)扩展内核

四、实战演练:第一个 LiteOS 程序

(一)创建任务

(二)编写代码

(三)编译和烧录

(四)操作目的和注意事项

五、进阶学习:SAL 及 socket 编程

(一)SAL 套接字抽象层

(二)Socket 编程基础

(三)TCP Socket 客户端编程实例

六、学习资源推荐

(一)官方文档

(二)技术论坛

(三)开源代码库

七、总结与展望


一、LiteOS 是什么?为何值得学?

        在物联网快速发展的当下,各种智能设备如雨后春笋般涌现,而这些设备的 “大脑”—— 操作系统,就显得尤为重要。LiteOS 便是其中一款备受瞩目的轻量级物联网操作系统,由华为公司精心打造 ,专为物联网领域的资源受限设备而设计,旨在提供高效、稳定、安全的运行环境。

        LiteOS 的应用场景十分广泛,在智能家居领域,它如同一个智能管家,掌控着智能灯具、智能插座、智能门锁等设备。通过搭载 LiteOS,这些设备可以实现互联互通,你只需通过手机 App 或者语音助手,就能轻松实现远程监控和智能化管理,让家变得更加智能和便捷。在工业自动化领域,它又是一位可靠的 “幕后英雄”,应用于智能工厂中的设备联网、传感器数据采集、设备状态监控等方面,实现生产过程的智能化管理和优化,助力工业生产更加高效、稳定地运行。另外,在智能穿戴设备、智能城市建设等领域,LiteOS 也发挥着重要作用,为智能手表提供低功耗、高效率的运行保障,帮助实现智能交通信号灯、智能停车系统、环境污染监测器等设备的物联网连接和数据处理。

        那么,为什么开发者值得学习 LiteOS 呢?这和它自身的特点密切相关。LiteOS 具有轻量级的特性,整个操作系统的大小仅几百 KB 甚至更低,能够在 RAM 小于 128KB 的设备上顺利部署,这对于资源受限的物联网设备来说,无疑是一大福音。它还具备高效性,通过优化调度算法和内存管理,实现了快速启动和低功耗运行,能在几毫秒内完成启动,且支持实时性任务处理,具有快速唤醒和休眠能力,对于电池供电的 IoT 设备至关重要。在安全性上,LiteOS 也毫不含糊,支持多种安全机制,内置安全机制,保障数据传输和设备的安全,确保系统运行的稳定性和数据的保密性。同时,它还拥有开放性,提供丰富的 API 和 SDK,支持多种开发语言和开发工具,便于开发者快速上手应用开发,并且支持多种通信协议,可无缝接入华为 OceanConnect 云平台和其他主流云服务,易于实现跨平台集成。

二、搭建开发环境:万事俱备,只欠东风

        工欲善其事,必先利其器。在开始深入学习 LiteOS 开发之前,搭建一个稳定且高效的开发环境是关键的第一步。接下来,我们将详细介绍在 Windows 和 Linux 系统下搭建 LiteOS 开发环境的具体步骤,同时也会分享在安装过程中可能遇到的问题及解决办法 ,助你顺利开启 LiteOS 开发之旅。

(一)Windows 系统下的环境搭建

  1. 安装交叉编译器:交叉编译器是在一种计算机平台上生成另一种计算机平台上可执行代码的工具,对于 LiteOS 开发至关重要。我们可以从华为官方网站或其他可靠渠道下载适用于 LiteOS 开发的交叉编译器安装包,例如针对 ARM 架构的 GCC 交叉编译器。下载完成后,双击安装包,按照安装向导的提示进行操作,注意在安装过程中设置好安装路径,建议选择路径简洁且无中文、空格的目录,避免后续可能出现的路径解析问题。

  2. 安装 HiSpark Studio:HiSpark Studio 是面向智能设备开发者提供一站式集成开发环境,支持代码编辑、编译、烧录和调试等功能,为 Windows 系统下的 LiteOS 开发提供了极大的便利。从华为官方获取 HiSpark Studio 的安装文件,运行安装程序,在安装过程中同样要注意安装路径的选择,避免路径中包含中文,以免引发兼容性问题。安装完成后,启动 HiSpark Studio,进行初步的设置和配置。

  3. 配置 Python 环境:HiSpark Studio 在对 SDK 进行编译等操作时需要依赖 Python 环境。若安装 HiSpark Studio 时出现 “安装 Python 弹框” 提示,这表明本地电脑中未安装 Python 或者安装的 Python 版本不为 3.11.4,此时点击 “确定” 即可下载并安装 Python 环境。当然,你也可以自行从 Python 官方网站下载并安装 Python,在安装过程中,如果自定义安装路径,务必勾选 pip 和 tcl/tk and IDLE 这两个选项,以确保后续相关依赖安装的顺利进行。安装完成后,打开终端(PowerShell 或者 CMD),输入python --version命令,若返回正确的 Python 版本号,则代表安装成功。

  4. 下载并配置 LiteOS SDK:从华为官方指定的 SDK 下载地址获取 LiteOS SDK。可以通过 git 方式获取,提前安装好 git 后,打开终端,输入git clone fbb_ws63: fbb_ws63代码仓为支持ws63和ws63e解决方案SDK。技术论坛:https://developer.hisilicon.com/forum/0133146886267870001命令即可下载 SDK;也可以通过 zip 方式获取,点击 “克隆 / 下载”,选择 “下载 ZIP”,下载完成后解压。由于 Windows 自身对路径长度有限制,路径不能超过 260 个字符,因此在 git 下载和解压 SDK 代码时,尽量将其放在磁盘根目录下,防止因路径过长导致编译错误问题。下载完成后,在 HiSpark Studio 中新建工程,在新建工程界面中,芯片选择 “WS63”,工程名自定义(但不能有中文),软件包选择 SDK 软件包存放路(注意要选到 src 层级,否则新建工程会失败),配置完成后点击 “完成” 按钮。

(二)Linux 系统下的环境搭建

        安装交叉编译器:在 Linux 系统下,同样需要安装交叉编译器。以 Ubuntu 系统为例,假设我们下载的交叉编译器安装包为arm - hisiv500 - linux.tar.bz2,首先将安装包解压到合适的目录,比如/opt/toolchain。解压命令如下:

sudo tar -jxvf arm - hisiv500 - linux.tar.bz2 -C /opt/toolchain

        解压完成后,需要配置环境变量,以便系统能够找到交叉编译器。编辑~/.bashrc文件,在文件末尾添加以下内容:

export PATH=$PATH:/opt/toolchain/arm - hisiv500 - linux/bin

保存并退出文件后,执行以下命令使环境变量生效:

source ~/.bashrc

        安装 Cmake:Cmake 是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。在 Ubuntu 系统中,执行以下命令安装 Cmake:

sudo apt install cmake

        安装完成后,执行cmake --version命令,查看 cmake 是否安装成功,若输出版本号,则表示安装成功。

        配置 Python 环境:首先确认 Python 版本,执行python3 --version命令,推荐使用 python3.8.0 以上版本。若 Python 版本太低,可执行sudo apt update更新到最新,或通过命令sudo apt install python3 -y安装 Python3,安装后再次确认 Python 版本。若仍不能满足版本要求,请从 Python 官网下载对应版本源码包,并阅读下载与安装方法和源码包内 README 内容。装 Python 包管理工具,执行命令sudo apt install python3 - setuptools python3 - pip -y进行安装。接着安装 Kconfiglib 和 pycparser,执行pip3 list查看是否已安装,若未安装,可以选择以下方式进行安装。以安装 Kconfiglib 为例,执行命令sudo pip3 install kconfiglib进行安装;也可以从 Kconfiglib 官网下载.whl 文件(例如:kconfiglib14.1.0 - py2.py3 - none - any.whl)后,执行命令pip3 install kconfiglib - xxx.whl进行安装;还可以下载源码包到本地并解压,执行命令python setup.py install进行安装。安装 pycparser 的方式与安装 Kconfiglib 类似。

        搭建 Samba 服务:在 Linux 下完成编译后,通常需要通过 Windows 访问 Linux 主机上的文件,完成系统镜像文件的烧录调测与运行,因此需要搭建 Samba 服务来实现 Windows 下对 Linux 主机上文件的访问。首先安装 samba,执行命令sudo apt - get install samba。安装完成后,修改 samba 的配置文件,执行以下命令打开 samba 的配置文件:

sudo vi /etc/samba/smb.conf

        在文件末尾添加以下内容,其中username需要修改为登录 Linux 主机的用户名,path为 Windows 下可以直接访问的 Linux 主机上的共享目录,请根据实际情况设置:

[username]

path = /home/username

browseable = yes

available = yes

public = yes

writable = yes

valid users = username

create mask = 0777

security = share

guest ok = yes

directory mask = 0777

        保存并退出文件后,重启 samba 服务:

sudo service smbd restart

        最后设置 samba 账户密码,执行以下命令设置 samba 账户密码,按提示输入密码,其中username为登录 Linux 主机的用户名:

sudo smbpasswd -a username

        设置共享目录权限,执行以下命令将配置的共享目录设置为对任何用户都可读可写可访问,/home/username请修改为实际配置的目录:

sudo chmod 777 /home/username

        通过以上步骤,在 Windows 资源管理器路径中输入\\Linux主机IP,即可访问 Linux 共享目录。

(三)安装过程中的常见问题及解决办法

        编译器版本不匹配:在安装交叉编译器时,可能会遇到编译器版本与项目要求不匹配的情况。此时,需要仔细查看项目的 README 文件或官方文档,确认所需的编译器版本,然后从官方渠道下载正确版本的编译器进行安装。

        依赖项缺失:无论是在 Windows 还是 Linux 系统下,安装过程中都可能出现依赖项缺失的问题,例如缺少某些库文件或工具。在 Windows 系统下,HiSpark Studio 编译时可能提示缺少 python 组件或其他依赖,若提示 XX 组件下载失败,如 cmake、pycparser 或者 kconfiglib 下载失败,这可能是由于本地环境原因导致 pip install 失败或者当前没有网络连接导致下载失败。解决方法是根对应提示的组件下载失败,从相关官网下载对应组件的 whl 文件,打开终端,输入命令pip install 组件的文件地址,进行相应组件的安装。验证组件是否安装成功,打开终端,对于 cmake,执行cmake --version,如果有对应版本号出现,则说明 cmake 安装成功,其余组件可以通过执行pip show 组件名,如果有对应组件的信息出现&

本课程《华为物联网操作系统LiteOS》是朱老师物联网大讲堂推出的一套物联网理论和实践相结合的视频课程。本课程以渐次递进的方式讲了以下4个主题。主题1物联网,这是整个课程第1部分。主要讲了物联网的概念、发展历程、物联网的典型案例和应用场景,从技术角度深度阐述了物联网的4层架构、分析了各层次的核心技术和实现原理。本部分的主要目的是让大家对物联网有一定深度和专业性的理解。很多人一直对物联网有兴趣,也找了不少资料看了不少书,但是越看越糊涂,尤其很多物联网专业的大生,经过几年的大习仍然不知道究竟什么是物联网,更不知该如何去物联网,本部分就是为解决这个疑问而生。主题2:操作系统,这是整个课程第2部分。主要讲了操作系统的基本原理,操作系统的作用和组成部分,让我们明白裸机开发和基于操作系统的开发有什么差异。这部分是比较偏理论的,是为了解决很多同对操作系统的认知基础的。很多同甚至是开发者,尤其是单片机的开发者习惯了裸机开发,直接基于寄存器或者官方库函数(譬如stm32的HAL库、标准库)的开发,心里很疑惑到底什么是操作系统,为什么裸机开发也能做项目还需要操作系统?用不用操作系统的差异在哪里?为什么要去习操作系统?应该如何习操作系统?本部分就是为了回答这些问题。主题3:物联网操作系统,这是整个课程的的3部分。物联网操作系统是专为物联网而研发和设计的操作系统,是物联网设备的核心技术。物联网操作系统也是一种操作系统,他具有操作系统的普遍特性(以前前面我们才先习泛性的普遍的操作系统),但是物联网操作系统有它很多独特的特性,华为的LiteOS就是一款非常典型的优秀的物联网操作系统,除此之外国内还有诸如RT-Thread、AliOSThings等其他优秀物联网操作系统,国外还有Amazon的Freertos等物联网操作系统。那究竟物联网操作系统有什么特别之处?物联网产品如何选择操作系统?如何基于操作系统来开发物联网产品?本部分课程将回答这些问题。主题4:华为物联网操作系统LiteOS,这是整个课程的第4部分。本部分聚焦LiteOS,基于前3部分的铺垫,向大家详细讲解LiteOS的设计思路,专门安排了2大章节来详细分析LiteOS的kernel源码和周边组件源码,还介绍了我们专为物联网而设计的NB476开发板,且基于该开发板和LiteOS设计了一个温湿度和断电检测报警器的典型的物联网产品试验,在试验实战中让大家体会基于LiteOS物联网项目的开发方式。本部分是整个课程中最重头戏的部分,篇幅占据整个课程的一半左右。因此实际上我们整个课程的内容还是比较偏技术性的,可谓低走高开。从基础概念起步,最终带大家能够去做产品。课程特色*完全零基础,降低习门槛。*深入浅出,通俗易懂。不怕不会,就怕你不习。*思路清晰、语言风趣,对着视频看也不会想睡觉······*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑,全方位保证习质量。*基础知识 + 思路引导的教方式,授之以鱼更授之以渔。*系列课程。本教程只是入门篇,后续还有更多更精彩视频更新中。
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