MODBUS简介

简介

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一种通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

当在同一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器需要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通信标准。

Modbus具有以下几个特点：
（1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。
（2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。

（3）Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。

Modbus网络传输

标准的Modbus口是使用RS-232-C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。

控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。

主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。

从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。

以上来自百度百科


MODBUS是一种单主站的主/从通信模式，MODBUS网络上只能有一个主站存在，主站在MODBUS网络上没有地址，从站的地址范围是0-247，其中0为广播地址，从站实际地址范围是1-247.

MODBUS协议传输（方式）接口以及介质
包括RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。

MODBUS传输模式
ASCII和RTU，选择时应视所用ModBus主机而定，每个ModBus系统只能使用一种模式，不允许2种模式混用。支持MODBUS协议的设备一般都支持RTU格式，RTU相对使用广泛。

MODBUS通讯规范
起始符 + 设备地址 + 功能代码 + 数据 + 校验和 + 结束符

举例
COM端口号：COM1、COM2、COM3.....
波特率：2400、4800、9600、19200....
奇偶校验：N=None无校验  E=Even偶校验  O=Odd奇校验
数据位：8
停止位：1

关键字解释

1) 波特率9600就是一秒内能够传输9600个‘0’或‘1’，他决定数据传输速度
2) 数据位 A(01000001)，B(01000010)
3) 停止位标记传输是否结束，目前常用的停止位是一位或两位，一般在通讯格式中不用设置起始位。
4) 奇偶校验，（是针对一个字符来说的）在传输过程中可能会有干扰，‘0’可能变成‘1’造成传输错误。为了提高抗干扰能力，在传输的数据中加一个校验位。
比如A(01000001)其中1的个数是2，如果是奇数校验，那么1的个数应该是奇数，就是010000011
如果是偶数校验，那么1的个数就是偶数个，应该是010000010
没有校验就不需要增加校验位了。如果校验失败，就返回一个校验失败信息。
5) 校验和
判断一组字符传输是否正确。
RTU方式是CRC校验计算
ASCII是LRC校验计算

时间计算

如果传输A(01000001),那么需要的时间为：
1个起始位+2个停止位+8个数据位+1个校验位=12个

12/9600=0.00125，就是传输'A'字符需要1.25毫秒的时间