Modbus协议简介

概述

Modbus是由Modicon（现为施耐德电气的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议，目前依然是最流行的工业现场总线之一。

Modbus描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。

Modbus是应用层报文传输协议，底层常用RS-485或网线。

Modbus特点：

1. 主从结构，只有一个主机
2. 从设备用地址来区分
3. 帧格式简单、紧凑，易懂
4. 免费开放
5. 支持多种介质上传送，如双绞线、光纤、无线

数据模型

基本表格	对象类型	访问类型	内容
输入离散量	1比特	只读	I/O 系统提供这种类型数据
线圈	1比特	读写	通过应用程序改变这种类型数据
输入寄存器	16比特	只读	I/O 系统提供这种类型数据
保持寄存器	16比特	读写	通过应用程序改变这种类型数据

帧结构

传输模式

Modbus控制器支持两种传输模式：ASCII 和 RTU。

在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。