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RSS订阅原创 park变换
Park变换是一种将两相静止坐标系(αβ)转换为同步旋转坐标系(dq)的数学变换。其核心公式为：$i_d = i_\alpha\cos\theta + i_\beta\sin\theta$，$i_q = -i_\alpha\sin\theta + i_\beta\cos\theta$。该变换通过转子电角度$\theta$将交流量转换为直流量，实现电机控制的解耦。Park变换与Clark变换共同构成矢量控制系统的基础，使交流电机能像直流电机一样分别控制励磁和转矩分量。变换后的直流信号便于PI调节器实现无静差控
2026-06-21 21:47:09
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原创 【#clark变换】
本文介绍了电机控制中的Clark变换及αβ坐标系。αβ坐标系是静止的两相正交坐标系，Clark变换将三相电压/电流转换为αβ两相变量，采用等幅值变换公式。在电机稳定运行时，αβ信号为同频率正交正弦量。Clark变换在矢量控制中起到关键作用：降低变量维度、简化计算，并作为Park变换的中间步骤，最终实现电流闭环控制和PWM信号生成。该变换是电机矢量控制的重要基础环节。
2026-06-21 21:35:35
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原创 【d/q轴前馈解耦】
本文介绍了永磁同步电机控制系统中的d/q轴前馈解耦方法。首先给出了定子旋转坐标系下的标准电压方程，将方程分为PI调节器输出项和转速耦合扰动项。重点分析了如何通过前馈补偿抵消耦合扰动：d轴前馈补偿ωeLqiq项，q轴前馈补偿ωeLdid和ωeψf项。详细说明了前馈补偿的数学表达式、参数设置及仿真实现方法。最后阐述了前馈补偿的作用机理，指出其能有效消除中高转速时PI调节器的电压饱和和电流震荡现象，使系统输出平滑连续。
2026-06-21 21:18:46
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原创 永磁同步发电机的线电压和直流母线电压的关系
ULLU_{LL}ULL：PMSG空载/负载下三相线电压有效值（交流侧）UdU_dUd：直流母线电压（整流后直流侧）UphULL3Uph3ULLUd≈1.35ULLUd≈1.35ULL绑定死比例UdU_dUd随ULLU_{LL}ULL飘；比例可变，只要满足Ud≥1.414ULLUd≥1.414ULL，就能独立稳压，UdU_dUd不受U。
2026-06-08 23:13:42
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原创 【 DC-DC变换器拓扑全分类总结（隔离+非隔离，电力电子常用，含DAB、PSFB）】
Buck（降压）VoVinV_o<V_{in}VoVin，车载低压、板载电源Boost（升压）VoVinV_o>V_{in}VoVin，光伏升压、电池升压Buck-Boost（升降压）：输出可高于/低于输入，小功率适配器。
2026-06-06 19:52:20
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原创 【cherrystudio接入硅基流动的DeepSeek R1大模型API】
本文介绍了如何通过CherryStudio对接大模型API的完整流程。首先需从官网下载安装CherryStudio客户端并注册账号。关键步骤包括：在设置中添加新供应商，填写硅基流动的API地址（api.siliconflow.cn/v1），获取并配置API密钥。支持添加免费模型（Qwen2.5-7B）和付费模型（DeepSeek-R1），注意付费模型需充值10元才能正常调用。整个过程包含详细的图文指引，帮助用户快速完成大模型API的对接部署。
2026-05-22 21:52:59
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原创 【AnythingLLM接入硅基流动的DeepSeek R1大模型API】
AnythingLLM接入硅基流动的DeepSeek R1大模型API
2026-05-18 23:35:10
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原创 【Typora图片保存为相对路径】
本文介绍了在Typora中设置图片相对路径保存的方法。主要内容包括：1）为每个文档创建独立文件夹；2）通过设置"./markdown-img/${filename}.assets"指令实现相对路径存储；3）注意事项：粘贴图片会自动本地保存但删除引用不会删除图片文件，使用相对路径后移动或重命名文件夹/文档不会影响图片显示。该方法能有效管理文档图片资源，提高文件可移植性。
2026-05-14 22:19:39
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原创 【1.2CREO界面介绍】
注意：如只在装配图中修改颜色，那么打开零件后，零件未被修改。可以打开零件后对零件单独修改（可修改零件某个曲面或整个零件）可以打开一个颜色模版，每个公司不一致。
2025-05-03 02:19:30
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1原创 1python创建类，并且将类实例化
（1）__init__是类的构造函数，用于类实例化时，初始化默认参数，在实例化时将默认参数传递给对应参数。（2）name变量前面有《双下划线》，是类私有变量，只能在类内部访问。
2024-08-12 15:43:34
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原创 使用 Matplotlib 库绘图，不能识别鼠标操作
确保 Matplotlib 使用合适的图形后端。使用 Matplotlib 库绘图，不能识别鼠标操作，在最前面添加这两行代码。
2024-08-03 17:58:49
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原创 python环境变量---在命令行输入python无反应---不能使用pip
2如果还是不行，就把自己添加的和安装python时添加的环境变量都删掉。然后重新打开之前下载的python安装包，右键打开，然后选择《修复》。
2024-08-03 17:31:05
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原创 PyCharm 安装
注意：pycharm和python版本要匹配，如果pycharm版本太低会识别不了高版本 python解析器。下载两个库文件，并且重新用镜像网站下载第三方库，可以添加第三方库了。搜索《XX库》，如xlwing 并电机安装，然后等待安装。命令行下载完第三方库，在pycharm找不到下载好的库。下载是遇到下方文章的错误1，按文章方法可以解决。选择不同版本后进入一个页面，有所有历史版本。xlwings是要下载的第三方库。3安装位置（给我自己看的）粘贴地址到刚才那个地方。7用第三方库编译程序。
2024-07-30 00:12:39
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原创 电路板的地直接与外壳地相连好不好？
本文主要讲金属外壳与电路板的接地问题。我们经常会看到一些系统设计中将PCB板的地(GND)与金属外壳(EGND)之间通常使用一个高压电容C1（1~100nF/2KV）并联一个大电阻R1（1M）连接。那么为什么这么设计呢？
2024-03-15 15:18:25
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原创 共模电压和差模电压的区别
差模电压(Diferential Mode Voltage)是指两个信号相对于某个共同参考点的差值。在差模信号中，两个信号具有相同的频率和相位，但是幅度不同。差模电压通常用于传输和处理信号，例如在差动放大器中。共模电压(Common Mode Voltage)是指两个信号相对于共同参考点的平均值。在共模信号中，两个信号具有相同的幅度，频率和相位，通常是由于干扰或噪声引起的。共模电压会对电路的性能产生不良影响例如引起信号失真或增加干扰。
2024-03-15 14:50:15
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原创 双口RAM
另一种方式，则是比较省事的方式，直接采用专有的双口RAM芯片，这类芯片具备两组完全独立的数据总线、地址总线和控制总线，并且通过芯片本身的仲裁机制决定当两个处理器同时访问同一地址单元时的访问权，并通过相应的标记将仲裁结果反馈给双处理器，供其决定是否放弃此次访问，很明显，采用专有的双口RAM芯片既省心，又能够实现真正意义上的双处理器独立访问，只是需要点money而已。RAM上电后每个地址的数据随机，因此如果有什么标志位一定要在上电后先进行初始化。在这样的结构体下，CPU在读写RAM时会出现以下四种情况。
2023-05-09 10:56:16
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原创 simulink实现if else功能---simulink自动生成代码
双击simulink模板空白处，切换英文输入法，输入《if 》 ，选择第一个选项并回车。因为前面设置了if /else if /else三个分支，因此这里复制三个动作模块。空白处输入《in》按回车会得到输入模块，空白处输入《out》按回车会得到输出模块。双击模块配置模块参数，判断条件可以是多种条件的组合，比如《u1>5&u1<9》。选中所有模块，然后右键创建子系统，具体方法参照上一篇博客。双击该模块可以进入其子系统，可以在里面写具体执行内容。模板空白处，切换英文输入法，输入merge后点回车。
2023-03-23 11:38:25
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