【整车控制总结】

已于 2024-03-15 16:40:39 修改
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分类专栏： 整车控制 文章标签： 汽车
于 2024-03-15 16:39:57 首次发布
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本文详细解读了汽车工程师如何进行扭矩MAP标定以及整车PedalMap的分析方法，重点介绍了这两个在汽车工程中的关键概念和技术概要。
摘要由CSDN通过智能技术生成
xiaoyuchidayuma
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专栏目录
整车的智能配电系统
让你爱上电路设计
12-20 986
本文探讨了汽车电网安全的重要性，分析了传统汽车电网的现状，并重点介绍了半导体在汽车智能配电系统中的作用。半导体凭借其单向导电性和可控性，如二极管、MOSFET等，提供了更高效、安全的电力控制。通过对比传统保险丝与半导体器件，阐述了半导体在过流保护、电压监测和故障诊断方面的优势，强调其在减少安全隐患、提高能源管理和续航里程方面的贡献。极氪智能配电系统展示了如何运用半导体技术实现整车能源的精细化管理，降低维修成本，减少线束复杂性，提升安全性能。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 的纯电动汽车整车控制系统软件开发与功能映射研究
getusushu的博客
07-04 894
前言前言随着汽车越来越多地进入到人们的生活中，汽车再也不仅是代步工具，而是与人们休息、娱乐、生活息息相关的空间。在人们不断增长的需求的刺激下，汽车也在不断发展，功能不断完善。越来越多的关于动力性、操作性、舒适性、安全性、娱乐性的要求使得汽车集成更多的功能，同时电子控制系统也变得越来越复杂。由集中式控制向分布式控制发展，由单平台单ECU结构向多平台多ECU网络化结构发展，由每个ECU单独工作向多个ECU协作控制完成特定的功能发展，电控系统的开发难度剧增，开发周期变得越来越长。
一种融合高节能整车控制器的动力域集成技术
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
05-22 5684
首先，文章提出了一种车辆扭矩节能分配方法，设计“下凹”基准最小扭矩曲线MAP，同时开发基于油门变化率、车速及电池SOC的模糊扭矩补偿控制策略。对扭矩曲线MAP进行补偿控制，与传统扭矩-油门线性固定MAP相比，既保证驾驶动力性又实现整车节能。通过装载到12 m公交大巴上进行实车验证，实测公交能耗为 0.75 kWh/km，能耗较上一代产品减少9%以上。其次，提出了一种电机最优制动能量回馈的控制策略，基于永磁同步电机、电池及逆变器的基本方程，设计出最优回馈的扭矩模型曲线，实现刹车制动能量回馈最大。
混合动力汽车整车控制策略（VCU）仿真分析：基于规则的驱动与制动控制，《混合动力汽车整车控制策略（VCU）仿真分析及基于规则的驱动与制动控制方法》
vSbFYZFpvUTv的博客
06-08 1236
综上所述，混合动力汽车整车控制策略（VCU）仿真分析是一项重要的技术研究，通过基于规则的控制方法，可以实现混合动力汽车的优化性能和能源利用率。总结来看，混合动力汽车整车控制策略（VCU）是混合动力汽车的关键控制系统，通过接收来自整车、驾驶员和环境的信号进行决策，并通过驱动控制和制动控制两大部分实现对整车的控制。对于制动控制，针对整车的制动系统模型（电制动和机械制动），根据来自驾驶员、整车、电机、电池、发动机、变速器等部件的反馈信号进行参数计算，综合考虑电机的制动能量回收控制，最终输出制动转矩需求信号。
史上最全介绍--新能源汽车整车控制器VCU开发流程&功能概述
王小奎的博客
10-26 9467
VCU作为新能源汽车核心部件对新能源汽车的动力性、经济性、安全性等整车性能具有十分重要的影响，因此掌握成熟的VCU控制算法是整车厂的核心竞争力之一！此岗位含金量高，薪资待遇高，有相关感兴趣的朋友可以私聊交流，我们提供相关研发咨询、培训、就业等相关业务。——此文章禁止转载！商务合作私聊！
《混合动力汽车整车控制策略（VCU）仿真分析及基于规则的驱动与制动控制方法》
XVdCPbUaPFG的博客
05-04 395
驱动控制和制动控制是VCU的两个主要部分，分别对整车的驱动系统和制动系统进行控制。对于驱动控制，根据整车驱动系统构型，将来自驾驶员、电机、电池、发动机、发电机、电气附件、机械附件等部件的反馈信号进行参数计算和逻辑判断，然后利用Stateflow状态机对整车模式进行管理，最终输出发动机、电机、发电机等的关键控制信号。对于制动控制，针对整车的制动系统模型（电制动和机械制动），根据来自驾驶员、整车、电机、电池、发动机、变速器等部件的反馈信号进行参数计算，综合考虑电机的制动能量回收控制，最终输出制动转矩需求信号。
VCU整车控制器主控芯片MPC5744：原理图与源代码详解
Zouajrxm的博客
04-30 439
其优秀的处理能力、丰富的外设接口和低功耗的特点，使其成为VCU主控芯片的首选。MPC5744的源代码是基于C语言开发的，结合了嵌入式软件开发的特点，为VCU整车控制器提供了高效、稳定的控制策略。MPC5744的源代码包括了各个功能模块的驱动程序和控制算法等，通过详细的注释和清晰的代码结构，使软件开发人员能够快速理解和修改源代码，以满足不同车型和驾驶条件下的控制需求。通过对其原理图和源代码的深入分析，我们可以了解其硬件电路的结构和软件逻辑的实现方式，进而为电动汽车的整车控制系统提供稳定、高效的控制策略。
智能驾驶车辆横向控制算法
肥嘟嘟的左卫门
05-06 1万+
基于车辆模型的横向控制方法 1. 简介 1.1. 无人驾驶车辆 1.2. 横向控制和纵向控制 1.3. 横向控制 1.3.1. 无模型横向控制 1.3.2. 基于模型横向控制 2. 基于车辆运动学模型的控制方法 2.1. 车辆运动学模型 2.2. 纯跟踪控制算法 2.3. 后轮反馈控制算法 2.4. 前轮反馈控制算法 3. 基于车辆动力学模型的横向控制 3.1. 车辆线性二自由度动力学模型 3.2. 车辆路径跟踪偏差状态方程的构建 3.3. LQR 横向控制算法的求解 4. 总结 1. 简介 1.1.
PID循迹控制算法
热门推荐
Dinvent的博客
11-28 6万+
前言  让小车进行循迹最重要的是获取车相对于循迹线的位置，关于循迹模块的原理我已经在之前的一篇博客上讲过，如果大家没看过的话可以点此链接：PID循迹模块原理。 PID循迹原理简介 图1 循迹车寻线行走图示 图2 市场常见循迹传感器  PID循迹的原理我们大致可以用常识性思维去思考下，如图1所示为循迹车寻线行走图示，现在小车要按照中间那条黑线循迹行走，如果车头往左偏则需要控制方向盘让车往右转，车头往又偏则需要让车往左转。但是仅仅只有左转和右转的话，车一到左边就向右转，一到右边就向左转，则车会来回在线左右晃动
电动汽车整车控制器上位机
12-18
总结来说，电动汽车整车控制器上位机是电动汽车智能化的核心组成部分，其功能强大且复杂，涵盖了数据处理、人机交互、故障诊断等多个方面。随着技术的不断进步，上位机将在未来的电动汽车发展中扮演更加重要的角色。
电动汽车整车控制策略模型
10-30
电动汽车整车控制策略模型是电动汽车研究领域中的一个重要组成部分，它涉及到车辆的动力系统、能量管理系统、驾驶员交互等多个方面。在这个模型中，Simulink被用作强大的仿真工具，来模拟和优化车辆的各种运行状态。...
纯电动汽车整车控制策略开发与测试
03-13
总结，纯电动汽车整车控制策略开发与测试是一个综合性的技术工程，涉及到多学科交叉，要求开发者具备深厚的电气、控制、软件开发和车辆工程知识。通过对各个环节的精细调控，实现电动汽车性能的最大化，为用户提供...
南京远驱控制器整车电路图
07-07
南京远驱控制器整车电路图知识点 一、概述 南京远驱控制器整车电路图是南京远驱公司生产的一种自动化控制系统，用于汽车电子控制系统的设计和开发。该控制器整车电路图提供了详细的电路图信息，帮助开发人员和...
2024.08.09校招 实习 内推 面经
Neituijunsir的博客
08-14 196
7、面经 | SLAM算法 面经-23- 地平线 / 禾赛科技/ 纵目科技 等。1、校招 | 顺丰科技 2025届秋季校园招聘技术专场正式启动（内推）5、校招 | 润科通用2025博士招募正式启动（内推）3、校招 | 越疆机器人2025届校园招聘正式启动。4、校招 | 芯云科技2024年秋季校园招聘启动！2、校招 | 航天驭星2025年校园招聘开始啦！6、校招 | 巨鲨医疗2025届校园招聘正式启动。
电动汽车和混动汽车DC-DC转换器的创新设计与测试方法
最新发布
weixin_45260069的博客
08-15 804
在众多 DC-DC 转换器设计中，随着功率半导体新技术的应用，需要进行更多的设计验证和可靠性测试，才能确保在严酷的汽车运行条件下经受住时间的考验。在功率转换器设计中，宽禁带器件的出现让 DC-DC 转换器的仿真和设计变得更加复杂。随着越来越多的 DC-DC 转换器变为双向，测量双方向的功率流时，需要测试设备有能力为 DC-DC 转换器供给功率和吸收功率。然而，外部电路（如阻止电流流入电源的二极管）和繁重的“双仪器”编程通常不支持在供给功率和吸收功率之间进行流畅的信号转换，从而导致对工作条件的仿真不够准确。
英飞凌高压侧智能电源开关：BSP762T中文资料书
YHPsophie的博客
08-13 348
集成垂直功率FET的高压侧电源开关，提供嵌入式保护和诊断功能。- 绿色产品（符合 RoHS 规范）- 输出端负压箝位，带电感负载。- 过压保护（包括负载转储）- 电池反向保护，带外部电阻。- 混合动力汽车主电池组。- 带重启功能的热关断。- 热关断，可重新启动。- 电感负载快速消磁。- CMOS兼容输入。- 分散式后视镜模块。
CANoe软件中Trace窗口的筛选栏标题不显示（空白）的解决方法
文章主要涉及嵌入式软件开发、测试、项目管理等，欢迎交流，共同进步。
08-13 498
CANoe软件中Trace窗口的筛选栏标题突然不显示了，一片空白。本文介绍一种修复该问题的解决方案。
新能源汽车整车控制策略深度解析
总结来说，整车控制策略涉及到新能源汽车的多个层面，从用户需求出发，通过软件架构设计和精细化的功能定义，实现高效、安全的动力分配和驾驶体验。这一领域的研究和实践对于提升新能源汽车的整体性能和市场竞争力至...
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