【整车控制总结】

已于 2024-03-15 16:40:39 修改
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分类专栏： 整车控制 文章标签： 汽车
于 2024-03-15 16:39:57 首次发布
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xiaoyuchidayuma
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AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 的纯电动汽车整车控制系统软件开发与功能映射研究
getusushu的博客
07-04 740
前言前言随着汽车越来越多地进入到人们的生活中，汽车再也不仅是代步工具，而是与人们休息、娱乐、生活息息相关的空间。在人们不断增长的需求的刺激下，汽车也在不断发展，功能不断完善。越来越多的关于动力性、操作性、舒适性、安全性、娱乐性的要求使得汽车集成更多的功能，同时电子控制系统也变得越来越复杂。由集中式控制向分布式控制发展，由单平台单ECU结构向多平台多ECU网络化结构发展，由每个ECU单独工作向多个ECU协作控制完成特定的功能发展，电控系统的开发难度剧增，开发周期变得越来越长。
Qt无标题窗口
05-21
一个比较简单的Qt无标题窗口，基本实现了现在默认窗口自带的功能，可以用于界面美化自绘标题栏。
car与simulink联合仿真大总结-car与simulink联合仿真大总结.rar
08-13
car与simulink联合仿真大总结-car与simulink联合仿真大总结.rar 一直困扰我的acar与simulink联合仿真今天终于做通了，以发此贴给大家一些建议。我做的这个例子很简单，主要目的是将acar和simulink调通。 使用的软件平台：adams2005r2，matlab7.01 步骤如下： 1， 打开car的例子mdi_demo_vehicle_it，在tools/plugin manger中调出controls 安装如下图片设置control： 然后按ok键 2， 对整车进行仿真，安装如下的图片进行设置，注意mode of simulation选择为files_only. 3， 按ok之后产生几个文件 4， 在matlab中用编辑器打开Controls_Plant_1.m 修改ADAMS_prefix = ' Controls_Plant_1' ;为ADAMS_prefix = 'AA_iso_lane_change' 5， 打开AA_iso_lane_change.m文件，将ADAMS_outputs修改为'testrig.steering_wheel_angle'; 6， 将ADAMS_init = 'file/command=Controls_Plant_1_controls.acf' ;改为ADAMS_init = 'file/command=AA_iso_lane_change_controls.acf' ; 7， 打开matlab，在光标后输入Controls_Plant_1，出现 %%% INFO : ADAMS plant actuators names : 1 testrig.steering_wheel_torque %%% INFO : ADAMS plant sensors names : 1 testrig.steering_wheel_angle 再输入adams_sys弹出一个adams_sub的plant 8， 新建一个simulink model，将adams_sub放入这个控制系统中系统中，plant的输入是转向力矩（再这里是个正弦函数副值为150），输出是转向角度。 9， 设置adams_sub的参数 其中output files prefix设置为‘AA_iso_lane_change’其他的参数如图所示。所建立的控制框图如下，注意这是个开环系统。 点击simulink上的仿真按钮，会弹出adams的dos框图，adams进行不断的迭代，直到仿真结束。 10， 仿真结束之后产生的文件有 这些文件可以在adams的后处理中使用。 11， 个人感觉最重要的的几点就是：将adams_server.py,adams_plant.dll,decode.m这三个文件找到（这三个文件在我的附件中），放入当前的工作目录，这样可以大大减少出错的机会，还有就是adams和matlab的工作目录选为同一个工作目录。Car与simulink仿真 和 view与simulink仿真有点区别的地方就是文件名要一直，否则很容易出问题，这就是为什么要修改m文件的原因所在。 Duanxc314于06.5.19
6 - 自动空调开发经验总结及使用新型技术.pdf
10-02
目录：1.自动空调开发过程问题总结及经验分享；2.路试自动空调标定过程整车FMEA总结及经验分享；3.空气质量管理系统开发过程问题总结及经验分享；4.专题：空调控制系统对压缩机的保护；5.专题：空调控制系统如何避免蒸发器结霜；6：空调控制系统如何改善车内气味。
遗传算法优化的方向与速度综合控制驾驶员模型 (2011年)
04-24
针对当前驾驶员模型无法体现驾驶操纵熟练程度的缺点,利用遗传算法的自动寻优能力,总结驾驶员自学习与驾驶经验特点,遵循行驶误差最小与体力负担最小原则,对模糊PID比例因子和量化因子进行离线优化设计,以此模拟驾驶员从生手到熟练驾驶培训过程。构建包括遗传算法优化的方向模糊PID与速度模糊综合控制驾驶员模型以及整车行驶动力学模型在内的人车闭环系统仿真模型,在纵向速度单向变化、侧向双移线工况与大曲率试验道路典型工况下进行仿真分析。结果表明：基于遗传算法优化的方向模糊PID与速度模糊综合控制模型可以很好地描述驾驶员在纵
VC去掉'无标题'字样的方法.zip
11-21
Visual c++去掉'无标题'字样的方法.zip
史上最全介绍--新能源汽车整车控制器VCU开发流程&功能概述
王小奎的博客
10-26 8370
VCU作为新能源汽车核心部件对新能源汽车的动力性、经济性、安全性等整车性能具有十分重要的影响，因此掌握成熟的VCU控制算法是整车厂的核心竞争力之一！此岗位含金量高，薪资待遇高，有相关感兴趣的朋友可以私聊交流，我们提供相关研发咨询、培训、就业等相关业务。——此文章禁止转载！商务合作私聊！
一种融合高节能整车控制器的动力域集成技术
最新发布
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
05-22 424
首先，文章提出了一种车辆扭矩节能分配方法，设计“下凹”基准最小扭矩曲线MAP，同时开发基于油门变化率、车速及电池SOC的模糊扭矩补偿控制策略。对扭矩曲线MAP进行补偿控制，与传统扭矩-油门线性固定MAP相比，既保证驾驶动力性又实现整车节能。通过装载到12 m公交大巴上进行实车验证，实测公交能耗为 0.75 kWh/km，能耗较上一代产品减少9%以上。其次，提出了一种电机最优制动能量回馈的控制策略，基于永磁同步电机、电池及逆变器的基本方程，设计出最优回馈的扭矩模型曲线，实现刹车制动能量回馈最大。
智能驾驶车辆横向控制算法
肥嘟嘟的左卫门
05-06 1万+
基于车辆模型的横向控制方法 1. 简介 1.1. 无人驾驶车辆 1.2. 横向控制和纵向控制 1.3. 横向控制 1.3.1. 无模型横向控制 1.3.2. 基于模型横向控制 2. 基于车辆运动学模型的控制方法 2.1. 车辆运动学模型 2.2. 纯跟踪控制算法 2.3. 后轮反馈控制算法 2.4. 前轮反馈控制算法 3. 基于车辆动力学模型的横向控制 3.1. 车辆线性二自由度动力学模型 3.2. 车辆路径跟踪偏差状态方程的构建 3.3. LQR 横向控制算法的求解 4. 总结 1. 简介 1.1.
无标题
02-12
无标题
自动驾驶汽车局部路径规划与横向控制算法研究
03-05
本文以自动驾驶汽车为研究对象，结合国家重点研发计划专项课题 “整车智 能化控制及性能提升技术” 的研究任务及前瞻性技术探索需要，重点开展自动驾 驶汽车局部路径规划与横向控制算法研究工作，提出并设计了一种基千时间弹性带的局部路径规划算法及基于模型预测控制的路径跟踪控制算法，通过建模仿真和实车试验对算法进行了验证分析。 论文具体研究内容如下： 首先分析总结了国内外自动驾驶汽车规划和控制技术研究现状，并针对目前常用的局部路径规划算法和横向控制算法进行了理论研究和仿真分析，为后续研究提供了理论基础。 针对当前局部路径规划算法改进与规划效果提升需求，本文基千时间弹性带 理论提出并设计了一种适用于车辆在低速场景下的局部路径规划算法。该算法将 车辆非完整约束、最小转弯半径约束等约束条件加入到优化目标函数中， 并使用 图优化方法进行局部最优路径的求解。 典型场景下局部路径规划仿真结果表明，所设计的规划算法能够有效避让局部障碍物， 实现行驶路径的合理规划。 在车辆动力学建模基础上，推导得到了车辆跟踪控制状态空间方程。基千模 型预测控制理论并结合车辆动力学约束进行了路径跟踪控制算法的设计。
分布式驱动无人平台滑移转向及驱动协调控制研究
04-04
吉 林 大 学--硕士学位论文-分布式驱动无人平台滑移转向及驱动协调控制研究 随着科学技术的发展，无人平台开始广泛应用于社会经济及国防现代化建设。 滑移转向作为一种特殊的转向形式，相对于传统的阿克曼转向能够大幅度提高无 人平台的灵活性和机动性。分布式驱动系统的应用也为高性能的车辆底盘控制奠 定了基础，成为提升无人平台性能的关键技术之一。 本文结合某工程研发项目，通过总结分析国内外滑移转向研究现状，对分布 式驱动无人平台的滑移转向及驱动协调控制技术进行了相关研究，设计了基于模 型预测控制的滑移转向控制算法，主要研究内容包括以下几个方面： 第一，对采用六轮轮毂电机独立驱动的无人平台进行动力学建模的研究。以 此无人平台作为研究对象，建立了车辆的纵摆臂动力学模型、轮毂电机模型、联 合工况轮胎模型、车轮和车体动力学模型，然后依据整车动力学模型建立无人平 台的 Simulink 仿真模型并对直线加减速工况进行仿真，最后将仿真得到的无人 平台摆臂摆动的角度数据与实车试验中由直线传感器测得的悬架数据转换后进 行对比，对比结果表明，所建立的整车动力学模型准确性和精度能够满足进行下 一步的控制策略的制定和
华为阿维塔11DriveOne电机控制器拆解报告.zip
04-14
主要包括：阿维塔11及DriveONE、性能参数、拆解分析、总结。(1)价格:24款指导价30~39万，属于中高端新能源车(2)销量:2022年年未上市以来，累计25000辆左右，未出现类于问界M7爆款(3)24款参数:580~730km纯电续航，...
1/4车、1/2车、整车悬架模糊PID控制仿真合集
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前面几篇文章介绍了LQR、SkyHook、H2/H∞、PID控制，接下来会继续介绍滑模、反步法、MPC、ADRC等等控制内容，以及结合模糊、神经网络、观测器等，并且将其贯穿2、4、7自由度的悬架系统，本篇继续来介绍一下模糊PID在整车悬架上的仿真分析。
PID循迹控制算法
热门推荐
Dinvent的博客
11-28 5万+
前言  让小车进行循迹最重要的是获取车相对于循迹线的位置，关于循迹模块的原理我已经在之前的一篇博客上讲过，如果大家没看过的话可以点此链接：PID循迹模块原理。 PID循迹原理简介 图1 循迹车寻线行走图示 图2 市场常见循迹传感器  PID循迹的原理我们大致可以用常识性思维去思考下，如图1所示为循迹车寻线行走图示，现在小车要按照中间那条黑线循迹行走，如果车头往左偏则需要控制方向盘让车往右转，车头往又偏则需要让车往左转。但是仅仅只有左转和右转的话，车一到左边就向右转，一到右边就向左转，则车会来回在线左右晃动
一篇文章带你了解新能源汽车整车控制器VCU 硬件在环（HiL）仿真测试方案
王小奎的博客
10-26 4255
史上最全介绍-新能源汽车整车控制器VCU 硬件在环（HiL）仿真测试方案。HiL（Hardware-in-the-Loop）即是硬件在回路。通过使用“硬件在环”(HiL) ，可以显著降低开发时间和成本。
一个控制器怎么转发到另外一个控制器_【科普】整车控制器硬件篇
weixin_39989941的博客
12-16 603
特别鸣谢！电器系统总监Z工为本文审稿并提出宝贵的修改建议！！最近一起做仿真的同事【沈小光】有一个好消息，由于电控部门人手紧缺，需要调用优秀的【沈小光】过去帮忙。一听到这个消息的【沈小光】开心得想起飞，迫不及待地去找未来同事取经，索要资料准备先行学习。然而，不幸的是，【沈小光】碰壁了，因为企业的电控部门比较保守且封闭的，怎么可能轻易给一个准新人授权？【思想】劝【沈小光】要尊重下他未来部门的...
基于遗传算法优化的1/4车、1/2车、整车悬架H2/H∞鲁棒自适应控制
Mr.邹的博客
03-30 862
①本质上是迭代寻找最合适H2/H∞性能指标的组合参数； ②由于不仅需要利用工具箱求H2/H∞反馈增益阵，还需要用智能能算法迭代寻优，所以算法较复杂，联合仿真时间也是最长的。
底盘集成控制与底盘域控的区别
07-13
底盘集成控制（Integrated Chassis Control）和底盘...总结起来，底盘集成控制是将整个底盘系统进行整合和统一控制，而底盘域控是将底盘系统中的某一特定子系统进行独立控制。它们的区别在于控制范围和控制方式的不同。

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