RT_Thread 线程学习笔记

（一）线程控制块：

（1）、线程创建:

rt_thread_t rt_thread_create(const char *name,
                             void (*entry)(void *parameter),
                             void       *parameter,
                             rt_uint32_t stack_size,
                             rt_uint8_t  priority,
                             rt_uint32_t tick)


入口参数：
name:线程名称
entry:线程入口函数
parameter:线程入口函数参数
stack_size:线程栈大小，单位字节
priority:线程优先级，数字越小优先级越高
tick:线程时间片
返回参数：
thread:线程创建成功，返回线程句柄
RT_NULL:线程创建失败

（2）、线程启动: 

rt_err_t rt_thread_startup(rt_thread_t thread)

入口参数：
thread:线程句柄
返回参数：
RT_EOK:线程启动成功
-RT_ERROR:线程启动失败

 举例：

/********************************************************/
//函数名称:void TaskLed_Entry(void* parameter)
//功能描述:led灯线程入口函数
//全局变量:无
//参数说明:无
//返回说明:无
//说    明:实现led灯500ms反转一次
/********************************************************/
void TaskLed_Entry(void* parameter)
{
    while(1)
    {
        LEDONOFF;
        rt_thread_mdelay(500);
        //rt_kprintf("Running Task_Led!\n");
    }
}


/********************************************************/
//函数名称:void Task_Led_Init(void)
//功能描述:led灯线程初始化函数
//全局变量:无
//参数说明:无
//返回说明:无
//说    明:初始化led灯线程
/********************************************************/
void Task_Led_Init(void)
{
    rt_thread_t thread_taskled_ptr = RT_NULL;

    thread_taskled_ptr = rt_thread_create("TaskLed", TaskLed_Entry, RT_NULL, 128, 2, 10);

    if(thread_taskled_ptr != RT_NULL)
    {
	rt_thread_startup(thread_taskled_ptr);
    }
}