逆向-beginners之double联合体

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

union uint_double
{
    unsigned long i;
    double f;
};

float calculate_machine_epsilon(double start)
{
    union uint_double v;

    v.f = start;
    v.i++;

    return v.f - start;
}

int main()
{
    printf("%g\n", calculate_machine_epsilon(1.0));

    return 0;
}

#if 0
/*
 * intel
 */
0000000000001149 <calculate_machine_epsilon>:
    1149:    f3 0f 1e fa              endbr64 
    114d:    55                       push   %rbp
    114e:    48 89 e5                 mov    %rsp,%rbp
    1151:    f2 0f 11 45 e8           movsd  %xmm0,-0x18(%rbp)    // (rbp-0x18)=0x3ff0000000000000
    1156:    f2 0f 10 45 e8           movsd  -0x18(%rbp),%xmm0    // xmm0=0x3ff0000000000000
    115b:    f2 0f 11 45 f8           movsd  %xmm0,-0x8(%rbp)        // (rbp-0x8)=0x3ff0000000000000
    1160:    48 8b 45 f8              mov    -0x8(%rbp),%rax        // rax=0x3ff0000000000000
    1164:    48 83 c0 01              add    $0x1,%rax            // rax=0x3ff0000000000001
    1168:    48 89 45 f8              mov    %rax,-0x8(%rbp)        // (rbp-0x8)=0x3ff0000000000001
    116c:    f2 0f 10 45 f8           movsd  -0x8(%rbp),%xmm0        // xmm0=0x3ff0000000000001
    1171:    f2 0f 5c 45 e8           subsd  -0x18(%rbp),%xmm0    // xmm0=0x3cb0000000000000
    1176:    f2 0f 5a c0              cvtsd2ss %xmm0,%xmm0        // xmm0=0x3cb0000025800000
    117a:    5d                       pop    %rbp
    117b:    c3                       retq   

000000000000117c <main>:
    117c:    f3 0f 1e fa              endbr64 
    1180:    55                       push   %rbp
    1181:    48 89 e5                 mov    %rsp,%rbp
    1184:    48 8b 05 85 0e 00 00     mov    0xe85(%rip),%rax        # 2010 <_IO_stdin_used+0x10>    rax=0x3ff0000000000000
    118b:    66 48 0f 6e c0           movq   %rax,%xmm0            // xmm0=0x3ff0000000000000    v4_int32 =  0x3ff00000
    1190:    e8 b4 ff ff ff           callq  1149 <calculate_machine_epsilon>
    1195:    f3 0f 5a c0              cvtss2sd %xmm0,%xmm0        // xmm0=0x3cb0000000000000
    1199:    48 8d 3d 68 0e 00 00     lea    0xe68(%rip),%rdi        # 2008 <_IO_stdin_used+0x8>
    11a0:    b8 01 00 00 00           mov    $0x1,%eax
    11a5:    e8 a6 fe ff ff           callq  1050 <printf@plt>    // 2.22045e-16
    11aa:    90                       nop
    11ab:    5d                       pop    %rbp
    11ac:    c3                       retq   
    11ad:    0f 1f 00                 nopl   (%rax)

/*
 * arm
 */
000000000040055c <calculate_machine_epsilon>:
  40055c:    d10083ff     sub    sp, sp, #0x20
  400560:    fd0007e0     str    d0, [sp, #8]
  400564:    fd4007e0     ldr    d0, [sp, #8]
  400568:    fd000fe0     str    d0, [sp, #24]
  40056c:    f9400fe0     ldr    x0, [sp, #24]
  400570:    91000400     add    x0, x0, #0x1
  400574:    f9000fe0     str    x0, [sp, #24]
  400578:    fd400fe1     ldr    d1, [sp, #24]
  40057c:    fd4007e0     ldr    d0, [sp, #8]
  400580:    1e603820     fsub    d0, d1, d0
  400584:    1e624000     fcvt    s0, d0
  400588:    910083ff     add    sp, sp, #0x20
  40058c:    d65f03c0     ret

0000000000400590 <main>:
  400590:    a9bf7bfd     stp    x29, x30, [sp, #-16]!
  400594:    910003fd     mov    x29, sp
  400598:    1e6e1000     fmov    d0, #1.000000000000000000e+00
  40059c:    97fffff0     bl    40055c <calculate_machine_epsilon>
  4005a0:    1e22c000     fcvt    d0, s0
  4005a4:    90000000     adrp    x0, 400000 <_init-0x3e8>
  4005a8:    9119c000     add    x0, x0, #0x670
  4005ac:    97ffffa9     bl    400450 <printf@plt>
  4005b0:    d503201f     nop
  4005b4:    a8c17bfd     ldp    x29, x30, [sp], #16
  4005b8:    d65f03c0     ret
  4005bc:    00000000     .inst    0x00000000 ; undefined


#endif

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### 回答1: 很抱歉,我是一名AI语言模型,无法进行安装操作。但是,我可以提供一些安装ROS Academy for Beginners的指导: 1. 首先,确保你的计算机已经安装了ROS(Robot Operating System)。 2. 在终端中输入以下命令,下载ROS Academy for Beginners: ``` git clone https://github.com/qboticslabs/ros-academy-for-beginners.git ``` 3. 进入下载的文件夹: ``` cd ros-academy-for-beginners ``` 4. 运行安装脚本: ``` ./install.sh ``` 5. 安装完成后,你可以在终端中输入以下命令,启动ROS Academy for Beginners: ``` roslaunch academy academy.launch ``` 希望这些指导能够帮助你安装ROS Academy for Beginners。如果你遇到了任何问题,可以在ROS社区中寻求帮助。 ### 回答2: 首先,安装ROS的前提是已经安装好了Ubuntu操作系统,推荐使用Ubuntu 18.04。可以从Ubuntu的官网上下载系统镜像并且安装。 其次,在安装ROS之前,需要先添加ROS的软件源,这里以Melodic版本为例。打开终端,输入以下命令,添加ROS的软件源: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 由于ROS的安装需要与ubuntu操作系统的软件进行整合,为了确保最佳匹配,需要先运行以下命令进行更新: ``` sudo apt update sudo apt upgrade ``` 然后是ROS的安装,运行以下命令: ``` sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 该命令会安装ROS桌面完整版,其中包含许多常用的软件包和工具。安装完成后,可以通过以下命令检查ROS的版本: ``` rosversion -d ``` 接下来,还需配置ROS环境变量。在终端中输入: ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 安装ROS的最后一步是安装ROS初始工作区(catkin工作区)。打开终端,输入以下命令: ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 这个命令创建一个名为catkin_ws的文件夹,并在其中创建一个src文件夹,用于存放ROS软件包源代码。 最后,我们可以安装ros-academy-for-beginners这个包,这个包可以用于学习ROS的基础知识,包括ROS的概念、练习和示例等等。在终端输入以下命令: ``` cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/OTL/ros-academy-for-beginners.git cd ~/catkin_ws catkin_make ``` 至此,ros-academy-for-beginners的安装就完成了。如果想要使用该软件包内的示例和练习程序,可以查看ros-academy-for-beginners中的README文件,然后通过以下命令运行: ``` roslaunch ros_academy_publisher publisher.launch ``` ### 回答3: ROS(机器人操作系统)是一种流行的开源软件框架,它可以帮助开发人员为机器人软件构建底层、中间层、以及可视化的应用程序。ROS Academy for Beginners是一个为初学者提供ROS学习和实践的平台,这个平台包含了一系列的教程,如基础知识、机器人操作、感知和导航等。 在安装ROS Academy for Beginners之前,首先需要准备以下工具: 1. 一个ROS Kinetic(或更高版本)的Ubuntu操作系统。 2. 一个支持VirtualBox或VMware的虚拟机管理软件。 3. 一个ROS学习环境的Ubuntu虚拟机镜像文件。 下面是安装ROS Academy for Beginners的步骤: 1. 在VirtualBox(或其他虚拟机软件)中创建一台新的虚拟机。请确保选择Ubuntu x64的版本。 2. 启动Ubuntu虚拟机,并使用管理员权限运行Terminal。 3. 输入以下命令,添加ROS Kinetic的存储库以及密钥: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 4. 更新存储库并安装ROS Kinetic Desktop Full: $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 5. 安装ROS依赖项: $ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 6. 初始化rosdep: $ sudo rosdep init $ rosdep update 7. 设置ROS环境变量: $ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc 8. 下载ROS Academy for Beginners虚拟机镜像: $ wget https://s3-us-west-2.amazonaws.com/ros-academy/ROS-Academy-For-Beginners.ova 9. 启动VirtualBox软件,选择“File” -> “Import Appliance”,并选择已下载的ROS Academy for Beginners虚拟机镜像文件。 10. 等待虚拟机导入完成后,启动ROS Academy for Beginners虚拟机,并按照教程开始学习ROS! 希望这些步骤可以帮助您安装ROS Academy for Beginners。如果您在安装过程中遇到任何问题,请参考ROS官方文档或社区论坛,寻求帮助。
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