------改编自正点原子Linux开发手册
我们在学习
STM32
的时候几乎没有用到过汇编,可能在学习
UCOS
、
FreeRTOS
等
RTOS
类操作系统移植的时候可能会接触到一点汇编。但是我们在进行嵌入式
Linux
开发的时候是绝
对要掌握基本的
ARM
汇编,因为
Cortex-A
芯片一上电
SP
指针还没初始化,
C
环境还没准备
好,所以肯定不能运行
C
代码,必须先用汇编语言设置好
C
环境,比如初始化
DDR
、设置
SP
指针等等,当汇编把
C
环境设置好了以后才可以运行
C
代码。所以
Cortex-A
一开始肯定是汇
编代码,其实
STM32
也一样的,一开始也是汇编,以
STM32F103
为例,启动文件 startup_stm32f10x_md.s 或 startup_stm32f10x_hd.s 就是汇编文件,只是这个文件 ST 公司已经写好了,我们根本不用去修改,所以大部分学习者都没有深入的去研究。
I.MX6U-ALPHA
使用的是
NXP
的
I.MX6UL
芯片,这是一款
Cortex-A7
内核的芯片,所以
我们主要讲的是
Cortex-A
的汇编指令。为此我们需要参考两份跟
Cortex-A
内核有关的文档:
《
ARM ArchitectureReference Manual ARMv7-A and ARMv7-R edition.pdf
》和《
ARM Cortex
A(armV7)
编程手册
V4.0.pdf
》
,第一份文档主要讲解
ARMv7-A
和
ARMv7-R
指令集的开发,
Cortex-A7
使用的是
ARMv7-A
指令集,第二份文档主要讲解
Cortex-A(armV7)
编程的,这两份
文档是学习
Cortex-A
不可或缺的文档。在《
ARM ArchitectureReference Manual ARMv7-A and
ARMv7-R edition.pdf
》的
A4
章详细的讲解了
Cortex-A
的汇编指令,要想系统的学习
Cortex-A
的指令就要认真的阅读
A4
章节。
对于
Cortex-A
芯片来讲,大部分芯片在上电以后
C
语言环境还没准备好,所以第一行程序
肯定是汇编的,至于要写多少汇编程序,那就看你能在哪一步把
C
语言环境准备好。所谓的
C
语言环境就是保证
C
语言能够正常运行。
C
语言中的函数调用涉及到出栈入栈,出栈入栈就要
对堆栈进行操作,所谓的堆栈其实就是一段内存,这段内存比较特殊,由
SP
指针访问,
SP
指
针指向栈顶。芯片一上电
SP
指针还没有初始化,所以
C
语言没法运行,对于有些芯片还需要
初始化
DDR
,因为芯片本身没有
RAM
,或者内部
RAM
不开放给用户使用,用户代码需要在
DDR
中运行,因此一开始要用汇编来初始化
DDR
控制器。后面学习
Uboot
和
Linux
内核的时
候汇编是必须要会的
GNU 汇编语法
Keil MDK与IAR的编译器不一样,底层的汇编语法也不一样,那一样的c语言由编译器转换成底层汇编语言也是不同的汇编语法,所以启动文件也得不同的汇编语法来编辑
编译器的作用就是根据汇编语法,把C语言 python Java 等等现成简单的编程语言转换成底层汇编语言
我们用的Linux开发,使用gcc编译,转换的底层是GNU汇编语法
如果大家使用过 STM32 的话就会知道 MDK 和 IAR 下的启动文件 startup_stm32f10x_hd.s
其中的汇编语法是有所不同的,将 MDK 下的汇编文件直接复制到 IAR 下去编译就会出错,因
为 MDK 和 IAR 的编译器不同,因此对于汇编的语法就有一些小区别。我们要编写的是 ARM
汇编,编译使用的 GCC 交叉编译器,所以我们的汇编代码要符合 GNU 语法。
GNU
汇编语法适用于所有的架构,并不是
ARM
独享的,
GNU
汇编由一系列的语句组成,
每行一条语句,每条语句有三个可选部分,如下:
label
:
instruction @ comment
label
即标号,表示地址位置,有些指令前面可能会有标号,这样就可以通过这个标号得到
指令的地址,标号也可以用来表示数据地址。注意
label
后面的“:”,任何以“:”结尾的标识
符都会被识别为一个标号。
instruction
即指令,也就是汇编指令或伪指令。
@
符号,表示后面的是注释,就跟
C
语言里面的“
/*
”和“
*/
”一样,其实在
GNU
汇编文
件中我们也可以使用“
/*
”和“
*/
”来注释。
comment
就是注释内容。
比如如下代码:
add:
MOVS R0, #0X12 @
设置
R0=0X12
上面代码中“
add:
”就是标号,“
MOVS R0,#0X12
”就是指令,最后的“
@
设置
R0=0X12
”就是
注释。
注意!
ARM
中的指令、伪指令、伪操作、寄存器名等可以全部使用大写,也可以全部使用
小写,但是不能大小写混用。
用户可以使用
.section
伪操作来定义一个段,汇编系统预定义了一些段名:
.text
表示代码段。
.data
初始化的数据段。
.bss
未初始化的数据段。
.rodata
只读数据段。
我们当然可以自己使用
.section
来定义一个段,每个段以段名开始,以下一段名或者文件结
尾结束,比如:
.section .testsection @
定义一个
testsetcion
段
汇编程序的默认入口标号是
_start
,不过我们也可以在链接脚本中使用
ENTRY
来指明其它
的入口点,下面的代码就是使用
_start
作为入口标号:
.global _start
_start:
ldr r0, =0x12 @r0=0x12
上面代码中
.global
是伪操作,表示
_start
是一个全局标号,类似
C
语言里面的全局变量一
样,常见的伪操作有:
.byte
定义单字节数据,比如
.byte 0x12
。
.short
定义双字节数据,比如
.short 0x1234
。
.long
定义一个
4
字节数据,比如
.long 0x12345678
。
.equ
赋值语句,格式为:
.equ
变量名,表达式,比如
.equ num, 0x12
,表示
num=0x12
。
.align
数据字节对齐,比如:
.align 4
表示
4
字节对齐。
.end
表示源文件结束。
.global
定义一个全局符号,格式为:
.global symbol
,比如:
.global _start
。
GNU
汇编还有其它的伪操作,但是最常见的就是上面这些,如果想详细的了解全部的伪操
作,可以参考《
ARM Cortex-A(armV7)
编程手册
V4.0.pdf
》的
57
页。
GNU
汇编同样也支持函数,函数格式如下:
函数名
:
函数体
返回语句
GNU
汇编函数返回语句不是必须的,如下代码就是用汇编写的
Cortex-A7
中断服务函数:
示例代码 7.1.1.1 汇编函数定义
/* 未定义中断 */
Undefined_Handler:
ldr r0, =Undefined_Handler
bx r0
/* SVC 中断 */
SVC_Handler:
ldr r0, =SVC_Handler
bx r0
/* 预取终止中断 */
PrefAbort_Handler:
ldr r0, =PrefAbort_Handler
bx r0
上述代码中定义了三个汇编函数:
Undefined_Handler
、
SVC_Handler
和
PrefAbort_Handler
。以函数
Undefined_Handler
为例我们来看一下汇编函数组成,
“
Undefined_Handler
”就是函数名,“
ldr r0, =Undefined_Handler
”是函数体,“
bx r0
”是函数
返回语句,“
bx
”指令是返回指令,函数返回语句不是必须的。