本文主要讲述从实际项目中一个GPIO口控制一个加密芯片上下电的功能,提供动态库给客户,并有Android应用层apk调用.so库文件的例子,希望能为大家字符设备驱动以及jni开发入门带来帮助!
以下描述参考摘录了别人的话:http://koliy.iteye.com/blog/1424304
android应用层要访问驱动,一般有三种方法。
1.应用层 ---> framwork层JNI ---> 驱动c
2.应用层 ---> framwork层JNI ---> 硬件抽象层HAL ----> 驱动c
3.应用层-->驱动c(读写字符设备)
第2种JNI方法有些改变和增加了HAl,对驱动有了封装,简单来讲,硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中,另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中。不要误会android把驱动分成两半了,其实android只是在驱动的调用接口上在增加一层对应接口功能来让framwork层JNI来调用。比如,驱动有read接口,HAl层就是封装read接口,做一个 hal_read接口,里面调用read接口,然后把hal_read接口给JNI调用。
明白了吗?这方面有人讲得非常好,有兴趣的可以点击:
http://blog.csdn.NET/luoshengyang/article/details/6575988
好处就是对对厂家来说能把商业秘密隐藏起来,我们做驱动实验的话,操作会极其复杂,不过对理解android整个系统都是极其用用的,因为它从下到上涉及到了android系统的硬件驱动层,硬件抽象层,运行时库和应用程序框架层等等。
第3种涉及到Android上层读写设备节点,由于我们现在要讲的GPIO口是一个字符设备驱动,也会创建节点,所以可以通过此方法配置
这里由于客户需要我们的*.so库目前只讲第1种方法的实现:在此之前,请大家了解下JNI的编程方法,JNI是一种为Java和C、C++之间能互相访问所提供的编程接口(自行百度了解)
下面详细讲解开发过程(android系统大同小异),主要分为三部分:1.GPIO口字符设备驱动的实现,2.jni环境搭建及代码编写,3.应用层调用jni代码的实现
GPIO口字符设备驱动的实现
关于GPIO口字符设备驱动我们要做如下步骤:
1 找到原理图对应的GPIO口并配置它为输出管脚
gpio口配置(不同平台配置不一样)但目的是一样的 设置GPIO口输出,并默认低电平,我们接的是57管脚
<&range 56 1 0x1500>
<&range 57 1 0x1500> 代表57管脚做为gpio口使用,并默认低电平
这个io口寄存器地址:0xe46002e4
但是调试过程中发现
#define gpio_lp 57
gpio_request(gpio_lp,"pos_pwr");
gpio_set_value(gpio_lp,1);
GPIO调用request报错,导致GPIO不能用但是换个GPIO口后换个gpio口就不报错了,
这种原因是由于intel的特殊性:gpio在vmm的地方被调用,在kernel下就不能操作它(一般平台这样操作没问题的)
后续,想到了另外一种方法
void __iomem *ldo_mmio_base = ioremap(0xe46002e4, 4);
iowrite32(0x1700, ldo_mmio_base); //1700代表设置寄存器(0xe46002e4)为GPIO口,输出 为高
iowrite32(0x1500, ldo_mmio_base);//1500代表设置寄存器(0xe46002e4)为GPIO口,输出 为底
实现了IO口的控制
1.2 源代码我们放到linux-3.10/drivers/char下面让系统生成设备节点:/dev/mypos
linux-3.10依据自己的kernel名字不同而不同
linux-3.10/drivers/char/lp6252_switch.c
- #include <linux/module.h> /* For module specific items */
- #include <linux/moduleparam.h> /* For new moduleparam's */
- #include <linux/types.h> /* For standard types (like size_t) */
- #include <linux/errno.h> /* For the -ENODEV/... values */
- #include <linux/kernel.h> /* For printk/panic/... */
- #include <linux/fs.h> /* For file operations */^M
- #include <linux/ioport.h> /* For io-port access */
- #include <linux/platform_device.h> /* For platform_driver framework */
- #include <linux/init.h> /* For __init/__exit/... */
- #include <linux/uaccess.h> /* For copy_to_user/put_user/... */
- #include <linux/io.h> /* For inb/outb/... */
- #include <linux/gpio.h>
- #include <linux/device.h>
- #include <linux/cdev.h>
- #include <linux/slab.h> /*kamlloc */
- //#include <asm-generic/ioctl.h>
- //ioctl
- #define CMD_FLAG 'i'
- #define POS_PWR_ON _IOR(CMD_FLAG,0x00000001,__u32)
- #define POS_PWR_OFF _IOR(CMD_FLAG,0x00000000,__u32)
- #define gpio_lp 57
- static int major =0;
- static struct classclass *pos_class;
- struct cdev_pos {
- struct cdev cdev;
- };
- struct cdev_pos *pos_dev;
- static int pos_ioctl(struct file* filp,unsigned int cmd,unsigned long argv)
- {
- printk(KERN_INFO "entry kernel.... \n");
- printk(KERN_INFO "%d\n", POS_PWR_ON);
- <span style="color:#ff0000;">void __iomem *ldo_mmio_base = ioremap(0xe46002e4, 4);</span>
- switch(cmd)
- {
- case POS_PWR_ON:
- {
- #if 0
- gpio_set_value(gpio_lp,1); //
- printk(KERN_INFO "POS on\n");
- #endif
- iowrite32(0x1700, ldo_mmio_base)
- break;
- }
- case POS_PWR_OFF:
- {
- #if 0
- gpio_set_value(gpio_lp,0);
- printk(KERN_INFO "POS off \n");
- #endif</span>
- iowrite32(0x1500, ldo_mmio_base);
- break;
- }
- default:
- return -EINVAL;
- }
- return 0;
- }
- //open
- static int pos_open(struct inode* i_node,struct file* filp)
- {
- printk(KERN_INFO "taosong open init.... \n");
- int err;
- #if 0
- err = gpio_request(gpio_lp,"pos_pwr");
- if(err<0)
- {
- printk(KERN_INFO "gpio request faile \n");
- return err;
- }
- gpio_direction_output(gpio_lp,1);
- #endif
- return 0;
- }
- //close
- static void pos_close(struct inode* i_node,struct file* filp)
- {
- printk(KERN_INFO "taosong close init \n");
- #if 0
- gpio_free(gpio_lp);
- #endif
- return ;
- }
- /* file operations */
- struct file_operations fops={
- .owner = THIS_MODULE,
- .open = pos_open,
- .unlocked_ioctl = pos_ioctl,
- .release= pos_close,
- };
- static int __init pos_init(void)
- {
- printk(KERN_INFO "init .... \n");
- dev_t dev_no;
- int result,err;
- err = alloc_chrdev_region(&dev_no,0,1,"my_pos"); //dynamic request device number
- if(err<0)
- {
- printk(KERN_INFO "ERROR\n");
- return err;
- }
- major = MAJOR(dev_no);
- pos_dev = kmalloc(sizeof(struct cdev_pos),GFP_KERNEL);
- if(!pos_dev)
- {
- result = -ENOMEM;
- goto fail_malloc;
- }
- memset(pos_dev,0,sizeof(pos_dev));
- cdev_init(&pos_dev->cdev,&fops);
- pos_dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
- result = cdev_add(&pos_dev->cdev,dev_no,1);
- if(result <0)
- { printk(KERN_INFO "error\n");
- goto fail_add;
- }
- pos_class = class_create(THIS_MODULE,"mypos"); //in sys/class create sysfs file
- device_create(pos_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"mypos"); //dynamic create device file /dev/mypos
- return 0;
- fail_add:
- kfree(pos_dev);
- fail_malloc:
- unregister_chrdev_region(dev_no,1);
- return result;
- }
- static void __exit pos_exit(void)
- {
- dev_t dev_no=MKDEV(major,0);
- unregister_chrdev_region(dev_no,1);
- cdev_del(&pos_dev->cdev);
- kfree(pos_dev);
- device_destroy(pos_class,dev_no);
- class_destroy(pos_class);
- printk(KERN_INFO "exit........ \n");
- }
- module_init(pos_init);
- module_exit(pos_exit);
- MODULE_AUTHOR("*@*.com");
- MODULE_DESCRIPTION("control_pos_power");
- MODULE_LICENSE("GPL");
要让此代码生效编译进去:
在相应的makefile改过来
diff --Git a/drivers/char/Makefile b/drivers/char/Makefile
index e562ed5..98e871f 100644
--- a/drivers/char/Makefile
+++ b/drivers/char/Makefile
@@ -2,6 +2,7 @@
# Makefile for the kernel character device drivers.
#
+obj-y += lp6252_switch.o
obj-y += mem.o random.o
obj-$(CONFIG_TTY_PRINTK) += ttyprintk.o
obj-y += misc.o
要让这个节点让别人可读写,还必须修改节点的系统所有者以及他的权限,这个步骤我们一版在 init.rc中进行
我的代码是system/core/rootdir/init.rc
diff --git a/core/rootdir/init.rc b/core/rootdir/init.rc
index fc5d73f..b3095c0 100644
--- a/core/rootdir/init.rc
+++ b/core/rootdir/init.rc
@@ -308,6 +308,8 @@ on boot
chmod 0777 /dev/ttyS1
chmod 0777 /sys/devices/l68ie_switch/chip_switch
+ chown system system /dev/mypos
+ chmod 0766 /dev/mypos
chown system system /sys/devices/system/cpu/cpufreq/interactive/timer_rate
chmod 0660 /sys/devices/system/cpu/cpufreq/interactive/timer_rate
至此一个可用的字符设备节点 /dev/mypos 已经生成并能供给上层可读写的权限
二.jni环境搭建及代码编写
2.1 NDK本地开发环境搭建
这里主要介绍在eclipse上搭建NDK开发环境。
以前做Android的项目要用到NDK就必须要下载NDK,下载安装Cygwin(模拟Linux环境用的),下载CDT(Eclipse C/C++开发插件),还要配置编译器,环境变量...
麻烦到不想说了,本人在网上查了一下资料,发现了一个超级快配置NDK的办法。
Step1:到Android官网下载Android的开发工具ADT(Android Development Tool的缩写),该工具集成了最新的ADT和NDK插件以及Eclipse,还有一个最新版本SDK。解压之后就可以用了,非常爽!
ADT插件:管理Android SDK和相关的开发工具的
NDK插件:用于开发Android NDK的插件,ADT版本在20以上,就能安装NDK插件,另外NDK集成了CDT插件
也可以在线更新ADT、NDK插件,不过速度超级慢...所以果断在网上下载集成开发工具ADT,下载链接见:http://developer.android.com/sdk/index.html 本地百度云地址链接:http://pan.baidu.com/s/1slcVhxF 密码:ucf9
Step2:到Android官网下载最新的NDK,注:NDK版本在r7(本文使用android-ndk-r9b)以上之后就集成了Cygwin,而且还是十分精简版。比起下载Cygwin要方便多啦!
下载链接见:http://developer.android.com/tools/sdk/ndk/index.html
android-ndk-r9b 百度云地址链接:http://pan.baidu.com/s/1hrPGtKC 密码:od7o
Step3:打开Eclipse,点Window->Preferences->Android->NDK,设置NDK路径,例如我的是E:\qf项目20160603\s600\android-ndk-r9b-windows-x86\android-ndk-r9b
Step4:新建一个Android工程,在工程上右键点击Android Tools->Add Native Support...,然后给我们的.so文件取个名字,例如:poscontrol
这时候工程就会多一个jni的文件夹,jni下有Android.mk和poscontrol.cpp(我这里改成.c文件了)文件。Android.mk是NDK工程的Makefile,poscontrol.cpp就是NDK的源文件。
Step5:右键项目工程点击Run as 就会生成libposcontrol.so
Step6:完成了,然后运行。运行之前先编译NDK,然后在编译JAVA代码。编译也许会遇到Unable to launch cygpath. Is Cygwin on the path?错误,解决办法如下:
1.工程右键,点Properties->C/C++ Build的Building Settings中去掉Use default build command,然后输入${NDKROOT}/ndk-build.cmd
2.在C/C++ Build中点击Environment,点Add...添加环境变量NDKROOT,值为NDK的根目录
3.再编译,问题就解决啦!
因JNI会把 '_' 转换成' . ' 所以在类名和函数接口中不要出现' _ ',以免应用层调用不到JNI接口,这方面对初学者来说极其重要,所以用eclipse生成的android类文件,最好改下类名。不了解对实验的热情打击比较重。
2.JNI函数分本地方法和静态方法。
本地方法:
public native int jni(); // 不带static 声明.
对应的 JNI 函数中参数的定义有改动:
Java_xx_xx_LedControl_jni(JNIEnv*env, jobject obj)
静态方法:
public static native int jni(); // 带static 声明.
对应的 JNI 函数中参数的定义有改动:
Java_xx_xx_LedControl_jni(JNIEnv*env, jclass cls)
输入命令 : ../../ndk-build
会生成 libs 和obj 2个文件。 libposcontrol.so文件放在 libs /armeabi/ 下
三.应用层调用jni代码的实现(apk编写)
关于这节主要贴一下源代码:
IntelPosPowerManager.java
- package com.idean.s600.pay.manage;
- import android.media.AudioManager;
- import android.os.Bundle;
- import android.app.Activity;
- import android.content.Intent;
- import android.util.Log;
- import android.view.Menu;
- import android.view.View;
- import android.view.View.OnClickListener;
- import android.widget.Button;
- public class IntelPosPowerManager extends Activity {
- private Button power_on;
- private Button power_off;
- private OnClickListener mylistener;
- @Override
- protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
- super.onCreate(savedInstanceState);
- setContentView(R.layout.activity_intel_pos_power_manager);
- power_on= (Button)findViewById(R.id.power_on);
- power_off= (Button)findViewById(R.id.power_off);
- //成功点击事件
- power_on.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
- @Override
- public void onClick(View v) {
- // TODO Auto-generated method stub
- Log.d("012", "power_on by android\n");
- posPowerOn();
- }
- });
- power_off.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
- @Override
- public void onClick(View v) {
- // TODO Auto-generated method stub
- Log.d("012", "power_off by android\n");
- posPowerOff();
- }
- });
- }
- protected void onDestroy(){
- super.onDestroy();
- }
- @Override
- public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
- // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
- getMenuInflater()
- .inflate(R.menu.activity_intel_pos_power_manager, menu);
- return true;
- }
- static {
- try{
- Log.i("012","try to load poscontrol.so");
- System.loadLibrary("poscontrol");
- //加载本地库,也就是JNI生成的libxxx.so文件,下面再说。
- }catch (UnsatisfiedLinkError ule){
- Log.e("012","WARNING: Could not load poscontrol.so");
- }
- }
- /**
- * 控制金融芯片上电
- */
- public native static void posPowerOn();
- /**
- * 控制金融芯片下电
- */
- public native static void posPowerOff();
- }
- System.loadLibrary("poscontrol"); poscontrol名字要和.so库对应起来
- 本地调用方法:
- 控制金融芯片上电
- public native static void posPowerOn();
- 控制金融芯片下电
- public native static void posPowerOff();
附录xml文件布局:
activity_intel_pos_power_manager.xml
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- <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
- android:orientation="vertical"
- android:layout_width="fill_parent"
- android:layout_height="fill_parent"
- >
- <TextView
- android:id="@+id/position"
- android:layout_centerInParent="true"
- android:layout_width="wrap_content"
- android:layout_height="wrap_content"
- android:textSize="25sp"
- android:textColor="#ff0000"
- android:text=" power control "
- />
- <Button
- android:id="@+id/power_on"
- android:layout_width="wrap_content"
- android:layout_height="wrap_content"
- android:textSize="18sp"
- android:text="power_on"
- android:layout_toLeftOf="@+id/position"
- android:layout_centerHorizontal="true"
- android:layout_alignTop="@+id/position"
- />
- <Button
- android:id="@+id/power_off"
- android:layout_width="wrap_content"
- android:layout_height="wrap_content"
- android:textSize="18sp"
- android:text="power_off"
- android:layout_toRightOf="@+id/position"
- android:layout_alignTop="@+id/position"
- />
- </RelativeLayout>
至此,从底层GPIO字符设备驱动 到 JNI 库文件实现,到上层apk调用JNI本地接口功能全部实现
附
通过按钮 power_on 和 power_off 就能够控制GPIO口的高低电平了