Android应用层操作GPIO的方法:
在使用某个GPIO之前首先的保证此GPIO没有正在被使用,否则是无法操作的;
如NAND模块的NCE3/PC18,此io口正被使用,在导入echo 74 > /sys/class/gpio/export时没问题,但是设置方向是无权操作,如图:
下面是我写的DEMO,单独操作GPIO和控制LED操作的代码。之前想用C部分来操作,然后通过JNI把方法暴露给上层,但是貌似C本地代码没有权限,但是在JAVA部分却可以操作。
LED电路部分控制IO为NCE5/SPI2_CLK/PC20;
GPIO.java
============================GPIO.java=================================
package com.test.gpio;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
public class GPIO {
/**
* @param args
*/
private static int num, gpio_number;
private static String gpio_num = null;
private static String exportPath;
private static String directionPath;
private static String valuePath;
static Process process = null;
static DataOutputStream dos = null;
public static int gpio_crtl(String gpio, String direction, int level){
if(gpio.length() != 4){
System.out.println("input gpio error!");
return 0;
};
gpio_num = gpio.substring(2, 4); //从String gpio(如PC20)中提取出String 20;
num = Integer.parseInt(gpio_num);//将String 20转化为int 20;
System.out.println("num:"+num+"\n");
if((gpio.indexOf("pa") >= 0) || (gpio.indexOf("PA") >= 0)){
gpio_number = num;
}else if((gpio.indexOf("pb") >= 0) || (gpio.indexOf("PB") >= 0)){
gpio_number = num + 24;
}else if((gpio.indexOf("pc") >= 0) || (gpio.indexOf("PC") >= 0)){
gpio_number = num + 54;
}else if((gpio.indexOf("pd") >= 0) || (gpio.indexOf("PD") >= 0)){
gpio_number = num + 85;
}else if((gpio.indexOf("pe") >= 0) || (gpio.indexOf("PE") >= 0)){
gpio_number = num + 119;
}else if((gpio.indexOf("pf") >= 0) || (gpio.indexOf("PF") >= 0)){
gpio_number = num + 137;
}else if((gpio.indexOf("pg") >= 0) || (gpio.indexOf("PG") >= 0)){
gpio_number = num + 149;
}else if((gpio.indexOf("ph") >&#