概述
第一、二章节中,STM32是纯裸开发,通过自定义地址来进行写寄存器;STM32其实提供了底层固件库,定义好了通用功能,所以如果是常规功能只需要调用固件库的API即可实现功能。所以我在番外篇说了,其实熬过了前两章,后面的内容反而要简单。
从本章开始,我们的绝大多数的开发内容都是基于STM32的固件库进行的。
从main函数说起
用c编写函数,都知道入口函数是main函数,程序跑起来一定会找main函数;所以我们的编译器在编译的时候还会做强制的main函数重复检测,避免定义多个main函数执行的时候导致不可预知的结果;
但是,为什么选择的是main呢?我们觉得理所当然,其实有人替你负重前行,如果你做gcc编译的c代码,然后在Linux/ Windows上面执行,能够直接跑进main函数是因为底层的操作系统定义了可执行规范(Windows是COFF规范,而Linux则是ELF规范),如果你做过Java,通过java -jar可以运行可执行jar文件里面main函数,则是因为JVM规范里面有定义规则;
但是对于STM32的板子而言,没有JVM,更没有操作系统,有的只是CPU的操作指令;而可以直接让CPU执行的是机器码;可以直接编译为机器码的是汇编语言;所以,定义相应的规范汇编代码是最佳的选择,在STM32固件库里面,第一个就是封装定义各种底层规则的汇编代码:startup_stm32f10x_md.S(汇编文件一般都是.S结尾的);
不需要逐行理