什么是串口与串口通信？XILINX ZYNQ 7045/7020的uart串口

什么是串口与串口通信？XILINX ZYNQ 7045/7020的uart串口
串口又叫做串行接口，（与并行接口相对）也称串行通信接口，是采用串行通信方式的一种扩展接口。串口通信指的是(不同于并行通信)它的数据是一位接一位地进行传输，时间上是顺序进行的。串口传输速度慢，但传送距离比并行口更远，经济成本更低，且不存在数据同步困难的问题。

***举例：

***若当前外设需传输一个字节（8bit）的数据时，串口是将8bit按顺序排好，逐个在1条连接线上传输，而并口则将8个bit并列排放，分别在8条连接线上同时传输。

串口按电气标准及协议分类

串口按电气标准及协议分类，可以分为RS-232-C、RS-422、RS485、USB等不同类型标准。
RS-232-C、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性（比如多少伏为逻辑“1”）做出规定，不涉及接外挂程式、电缆或协议。
USB是近几年发展起来的新型接口标准，主要应用于高速数据传输领域。
需要注意理解的是，我们平时工作中常说的串口、UART、USB通常指的是硬件接口，不会特意指明它是否是属于物理范畴的标准。其它在嵌入式领域常见的串行接口还包括：I2C，SPI，RJ-45，UART，USART等。

应用举例：

1.COM口是PC机上常用的串行口，是异步串行通信接口，也称之为串口（但其实只是串口的一种）。PC 机一般有两种串行口，一种是使用9 针D 形连接器，遵循RS-232标准，也称之为RS-232接口，而另一种使用的是DB25针连接器，也称为RS-422接口。COM口多见于旧式电脑，用于连接鼠标，调制调解器等设备，现在已被USB取代。
2.作为嵌入式开发人员，UART口(通用异步收发传输器)也是必须掌握的。
讲到UART就必须讲一下串口的RS-232电平和TTL电平，这样会更容易理解上述讲到的关于电气标准的概念。
RS-232是一个串行通信接口标准，它规定了逻辑“1”为-3 ~ -15V，逻辑“0”为+3 ~ +15V，符合该标准的串口也叫RS-232串口，比如电脑的COM口。
有符合RS-232标准的串口，就会有不符合该标准的串口，那就是单片机的UART/USART，这个也叫串口，但它不遵循RS-232标准，使用的是TTL电平，该电平的逻辑“1”为+5V，逻辑“0”为0V，称为TTL串口。正是因为有了232电平与TTL电平的区别，所以出现了不同设备间串口通信需要进行转换的问题。
特别注意的是，一般在实际工程使用中，RS232的逻辑“1”的电压为5V左右，逻辑0为-5V左右。TTL的逻辑“1”的电压为3.3V左右，逻辑0为0V左右。因此，工作中一般TTL转换芯片的使用要很注意，因为它比较容易因电压匹配问题烧毁。

延伸：

实际工程使用中单片机与PC机串口通信问题。
首先要通过USB转TTL串口芯片，实现USB模拟COM口，这样PC机的USB口就变成了一个TTL串口，可以跟单片机的UART口进行串口通信：
PC机USB口 <—> USB转TTL串口线(CH340 )<—> 单片机UART/USART口。

RS-232-C标准规定简介

RS-232-C标准规定简介，后面我们在工程实际的软件开发中会用到！
RS-232-C是EIA制定的一种串行物理接口标准。RS（Recommended Standard）是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号，C表示修改次数。RS-232-C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。
RS-232-C标准规定，驱动器允许有2500pF的电容负载，通信距离将受此电容限制。例如，采用150pF/m的通信电缆时，最大通信距离为15m；若每米电缆的电容量减小，通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是RS-232属单端信号传送，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于20m以内的通信。

二.电气特性
在TxD和RxD上：
逻辑“1”：-3V～-15V
逻辑“0”：+3～+15V
三.软件设置
串行通信在软件设置里需要做多项设置，最常见的设置包括波特率（Baud Rate）、奇偶校验位（Parity Check）和停止位（Stop Bit）。

1.波特率（Baud Rate）：
是指从一设备发到另一设备的波特率，即每秒钟多少比特bits per second (bit/s)。典型的波特率是300, 1200, 2400, 9600, 19200, 115200 等bit/s。一般通信两端设备都要设为相同的波特率，但有些设备也可以设置为自动检测波特率。

2.奇偶校验（Parity Check）：
是用来验证数据正确性的。奇偶校验一般不使用，如果使用，那么既可以做奇校验（Odd Parity）也可以做偶校验（Even Parity）。

3.停止位（Stop Bit）：
是在每个字节数据传输之后发送的，它用来帮助接收信号方硬件重同步。

工程应用简介（实际工作中使用XILINX ZYNQ 7045/7020的uart串口）

电脑端 串口的各种控制是由PC机上的串口软件完成的，而单片机上的串口控制就需要我们通过软件编程来实现。在后面的系列文章中，我们会以当前使用的平台为基础，对如何XILINX ZYNQ 7045/7020的uart串口进行软件编程进行详细的介绍。下面会以文字的形式，简要的介绍我们目前是如何完成当前工程应用平台的uart串口配置的。
首先你要明白，串口的使用是根据需求来的，你是只需要能够将单片机的待输出的打印放到电脑屏幕上查看，还是既可以输出打印到PC机屏幕，也可以通过PC机的串口助手软件进行输入，实现与单片机的交互。

简要介绍，7045在ps侧有两个串口，即uart_ps7，它是PS直接对外的接口（MIO接口，multiuse I/O),uart_16550(PC机大多用的是此种串口，当然现在也有更新的串口，包括16650，16750)
（1）只是输出打印，完成uart串口初始化即可
串口初始化
@串口初始化一般需要设置串口波特率，串口控制寄存器。
@设置输入时钟频率，配置基地址，设置波特率
（2）可以输出打印，也可交互
@定义UART串口中断实体变量
@通过唯一的PS串口设备ID查找串口配置(结果返回到结构体)
@初始化配置一个PS串口驱动器实例
注：若配置失败，退出当前函数
@使能串口的收发器
@设置串口工作模式
@设置接收FIFO的阈值（单位为字节），超过即产生中断
@设置串口接收超时
@通过唯一的设备ID查找设备配置(结果返回到结构体)
@初始化配置一个指定的中断控制器实例（驱动器）
注：若配置失败，退出当前函数
@为一个外围设备的中断设置（绑定）目标CPU
@call 异常注册处理程序
@使能异常中断请求
@链接函数—绑定中断服务程序(参数4句柄与PL中断配置不一样)
@设置串口中断的触发方式
@使能要使用的UART串口中断