Opencv drawContours函数用于绘制和填充

       在opencv中当我们使用一些基于连通域或者基于边沿信息的时候，往往会对contour进行处理除了利用findContours函数寻找连通域之外，也需要对连通域进行填充等操作这里介绍下drawContours函数，自己也是不断摸索和查阅了opencv相关手册

drawContours    在图像中绘制外部和内部的轮廓。
drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, InputArray hierarchy=noArray(),int maxLevel=INT_MAX, Point offset=Point())
image: 是最终需要被填充的图像；
contours：是得到的一系列点的集合；
contourIdx：是指定某个contours的点集；
color：被填充的颜色，单色可以设置为Scalar(255)等；
thickness: 所画Contour的线条宽度，如果为负或CV_FILLED则绘制所有的Contours；
lineType： 线的连通性；
hierarchy